#include<Arduino.h>#include<Wire.h>#include<Servo.h>#include<SoftwareSerial.h>doubleangle_rad=PI/180.0;doubleangle_deg=180.0/PI;voidsetup(){pinMode(1,INPUT);}voidloop(){if(digitalRead(1)){pinMode(13,OUTPUT);digitalWrite(13,0);}else{pinMode(13,OUTPUT);digitalWrite(13,1);}delay(1000*0...
#include<Arduino.h>intled=LED_BUILTIN;//在RPI Pico中 LED_BUILTIN=25intbtn=1;voidsetup(){// put your setup code here, to run once:pinMode(led,OUTPUT);pinMode(btn,INPUT_PULLUP);//配置为上拉输入}voidloop(){digitalWrite(led,digitalRead(btn));} 因为BTN引脚为上拉输入,按键没有按下时读...
5、输入/输出端口(Input/Output Port)(如下图8、9所示) 图8 图9 Arduino UNO有14个数字输入/输出端口,6个模拟输入端口。其中一些带有特殊功能,这些端口如下: (1)UART通信,为0(RX)和1(TX)引脚,被用于接收和发送串口数据。这两个...
INPUT - - OUTPUT - - RETURN- - Void Loop ( ) { }PURPOSE- 在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后,loop() 函数,正如它的名称所指,允许你的程序连续循环的更改和响应。可以使用它来主动控制Arduino板。 INPUT - - OUTPUT - - RETURN- - 3...
在技术方面,Arduino目前使用以Atmel AVR为基础的单片机,采用开源的软硬件平台,构建于开源Simple I/O (Input/Output) 接口板,并具有使用类似Java, C语言的Processing/Wiring开发环境。而由于Arduino开源的特性,又有不少Arduino硬件被其他公司所授权生产,其中最大的两家...
《Arduino技术及应用》课件—第10章 Inputoutput高级应用 物联网应用开发 第十章I/O口高级应用 目录 1 10.1调声函数 ❖调声函数tone()主要使用在Arduino连接蜂鸣器或扬声器发生的场合，其实质是输出一个频率可调的方波，以此驱动蜂鸣器或扬声器振动发声。1.tone()功能：在一个引脚上产生一个特定频率的方波（50%...
函数有两个参数,pin和mode。pin参数表示要配置的引脚,mode参数表示设置的参数INPUT(输入)和OUTPUT(输出)。INPUT参数用于读取信号,OUTPUT用于输出控制信号。PIN的范围是数字引脚0-13,也可以把模拟引脚(A0-A5)作为数字引脚使用,此时编号为14脚对应模拟引脚0,19引脚对应模拟引脚5,。一般会放在setup里,先设置再使用。
Arduino 将 IO 口设为 INPUT 时，状态为浮空输入，输入阻抗很高。理想情况下，阻抗视为无穷大，类似断路。此时，输入信号可以保持任何电压。但浮空输入并非总适用，例如在接开关时，按下时将 IO 口拉到 0V，读取为低电平，这是预期的。但未按下时，IO口处于浮空状态，读取电压不稳定，可能为高或低...
OUTPUT :作为数字输出 INPUT_PULLUP:作为数字输入,且使能引脚的内部上拉电阻 Arduino的引脚,在上电时默认就是输入模式,但最好使用pinMode设置,更加明确。 当配置引脚为数字输入模式时,引脚表现为高阻抗状态,引脚内部的电流非常小,就如同在引脚前接了一个100M欧姆的电阻一样。这也意味外部转换引脚的电平只需很小的...