int ch){ binary(value); chSelect(ch); outConfirm();}void setup() { //将DA转换器用的引脚初始化 pinMode(LD, OUTPUT); pinMode(CLK, OUTPUT); pinMode(DI, OUTPUT); digitalWrite(LD, LOW);}void loop() { int i; //输出
通常情况下,优先考虑使用 const 关键字替代 #define 来定义常量。 Arduino 拥有和 C 相同的语法规范。 语法 #define 常量名 常量值 注意,#是必须的。 例子 #define ledPin 3 //在编译时,编译器将使用数值 3 取代任何用到 ledPin 的地方。 提示 在#define 声明后不能有分号。如果存在分号,编译器会抛出语义...
#include"PPMEncoder.h"#define OUTPUT_PIN 10voidsetup(){ppmEncoder.begin(OUTPUT_PIN);}voidloop()...
LED接13引脚3、按键开关接4引脚*/#include<stdio.h>#define LED_PIN 13#define BUTTON_PIN 4floattemp=0;boolbutton_state=false;intpower=0;voidsetup(){// put your setup code here, to run once:pinMode(LED_pin,OUTPUT);pinMode(BUTTON_pin,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){// put your...
#define _LED_H__//导入Arduino核心头文件#include"Arduino.h"classLED{private:byte pin;//控制led使用的引脚public:LED(byte p,bool state=LOW);//构造函数~LED();//析构函数bytegetPin();//获取控制的引脚voidon();//打开LEDvoidoff();//关闭LEDboolgetState();//获取LED状态voiddisattach();//释...
#define PinZ 3 //外部中断1 #define PinB 8 //编码器的OUT_B信号连接到数字端口8 //变量初始化 unsigned long time1 = 0; // 时间标记 float time_cw; float time_ccw; long count = 0; const float d = 75.7 / 1000; //轮子的直径 const float pi = 3.141592654;//圆周率 int num = 0;/...
//定义LED所在的引脚#defineLED 13#初始化函数,程序从这里开始,setup函数的内容只执行一次voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);//设置LED引脚为输出模式digitalWrite(LED,LOW);//设置LED引脚为低电平}//在执行结束setup函数后,循环执行loop函数的内容voidloop(){digitalWrite(LED,HIGH);//...
#define A0 //14 #define A1 //15 //#define A2 //16 //#define A3 //17 //#define A4 //18 //#define A5 //19 String cmd; unsigned long time_last[20]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0}; unsigned long time_high_delay[20]={0,0,0,0,0, ...
digital_io_write(get_GPIO_Port(STM_PORT(pn)), STM_LL_GPIO_PIN(pn), ulVal); 还是个没见过的函数,再跳进去看看,内容如下: if (val) { LL_GPIO_SetOutputPin(port, pin); } else { LL_GPIO_ResetOutputPin(port, pin); } 好家伙,这下就看懂了,LL开头的,这不就是ST官方做的LL库嘛,LL库的...