int ch){ binary(value); chSelect(ch); outConfirm();}void setup() { //将DA转换器用的引脚初始化 pinMode(LD, OUTPUT); pinMode(CLK, OUTPUT); pinMode(DI, OUTPUT); digitalWrite(LD, LOW);}void loop() { int i; //输出锯齿波 for...
通常情况下,优先考虑使用 const 关键字替代 #define 来定义常量。 Arduino 拥有和 C 相同的语法规范。 语法 #define 常量名 常量值 注意,#是必须的。 例子 #define ledPin 3 //在编译时,编译器将使用数值 3 取代任何用到 ledPin 的地方。 提示 在#define 声明后不能有分号。如果存在分号,编译器会抛出语义...
#include"PPMEncoder.h"#define OUTPUT_PIN 10voidsetup(){ppmEncoder.begin(OUTPUT_PIN);}voidloop()...
//使用于通用的Arduino的引脚模式定义 typedef enum { INPUT = 0x0, OUTPUT = 0x1, INPUT_PULLUP = 0x2, INPUT_PULLDOWN = 0x3, } PinMode; //RPI Pico的引脚模式定义 /* Define mock symbols to nullify PinMode definitions */ #define PullNone TempPullNone #define PullUp TempPullUp #define Pu...
inttonepin=6;//设置控制蜂鸣器的数字6脚voidsetup() { pinMode(tonepin,OUTPUT);//设置数字IO脚模式,OUTPUT为输出}voidloop() { unsignedchari,j;while(1) {for(i=0;i<80;i++)//输出一个频率的声音{ digitalWrite(tonepin,HIGH);//发声音delay(1);//延时1msdigitalWrite(tonepin,LOW);//不发声音...
pinMode(_ps2clk, OUTPUT);digitalWrite(_ps2clk, LOW); //全部读取完毕,将时钟设为低位return data;}在arduino IDE所在路径的libraries子目录下新建一个ps2文件夹,把以上两个源文件拷贝进去,然后打开IDE,它们就能以开发库的形式被调用.在IDE中新建一个程序文件:#includePS2 kbd(3, 5); //设置针脚为我们前面...
//定义LED所在的引脚#defineLED 13#初始化函数,程序从这里开始,setup函数的内容只执行一次voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);//设置LED引脚为输出模式digitalWrite(LED,LOW);//设置LED引脚为低电平}//在执行结束setup函数后,循环执行loop函数的内容voidloop(){digitalWrite(LED,HIGH);//...
#define A0 //14 #define A1 //15 //#define A2 //16 //#define A3 //17 //#define A4 //18 //#define A5 //19 String cmd; unsigned long time_last[20]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0}; unsigned long time_high_delay[20]={0,0,0,0,0, ...
attach(9); //测速引脚初始化 pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2, OUTPUT); pinMode(leftPWM, OUTPUT); pinMode(rightPWM, OUTPUT); //寻迹模块D0引脚初始化 pinMode(trac1, INPUT); pinMode(trac2, INPUT); pinMode(...