void setup() 函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。 void loop() 在void setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。 5.数字 I/O 以下型号为UNO pinMode(pin, mode); 数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示...
在Arduino中,要跳出while循环可以使用break语句。当满足某个条件时,可以在while循环中使用break语句来跳出循环。以下是一个示例: void setup() { // 初始化代码 } void loop() { // 主循环代码 while (true) { // 某些代码逻辑 if (条件满足) { break; // 跳出while循环 } // 其他代码逻辑 } // 其...
} while (x < 50); //当x不小于50。 说明:do...while循环,条件在循环的末尾被测试。 break语句 举例:参考4实例 说明:中止do,跳出循环。 continue语句 举例: for (x = 0; x < 10; x ++) { if (x > 5 && x < 7){ continue;//创建值跳转 } digitalWrite(Mpin, x); delay(8); } 说明:...
5.1 条件判断语句if 和if …… else 5.2 跳转语句break、continue、return和goto break用于跳出switch、while、do……while和for结构。 continue用于在while、do……while和for循环结构中结束当前循环。 return用于立即结束当前程序执行。 goto用于将程序执行流程跳转到指定位置后继续执行。 5.3 分支语句switch case 5.4 ...
大框架其实很简单,对于Arduino来说,主程序中的loop()部分是重复执行的。那么每一次重复执行,都是等待串口信息——读取串口信息——处理串口信息——运动控制这四个部分。 一些同学还可能没见过空语句的while命令: while(Serial.available()==0); //等待上位机控制这句话直接把我们平时while后面的大括号里面的内容都...
1.2 loop() 二、结构控制 2.1 if 2.2 if…else 2.3 for 结构部分 6.2||(或) 6.3!(非) 三、扩展语法 3.1;(分号) 3.2{}(花括号) 3.3//(单行注释) 3.4 /* */(多行注释) 3.5 #define 3.6 #include 四、算数运算符 4.1=(赋值运算符)
voidloop() { if(data>=5) { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(500); digitalWrite(ledPin,LOW); data=0; } sleep_cpu();//进入休眠状态,从此处开始进入休眠。这里不需要喂狗。目的就是等狗超时后执行唤醒函数。 } 1. 2. 3. 4. 5.
Arduino if语句失败Arduino中的if语句失败可能有多种原因,以下是一些基础概念、常见问题及其解决方法: 基础概念 if语句是Arduino编程中的一种条件控制结构,用于根据某个条件的真假来执行不同的代码块。其基本语法如下: 代码语言:txt 复制 if (condition) { // 如果条件为真,执行这里的代码 } else { // 如果条件...
while ( 1 ) { if ( is_motor_running ) { // It does indeed run! // If something-something, check stuff. // Is motor still running? if( ! is_motor_running ) break ; delay( 100 ) ; } // It's not running, do something!
if(flag==0) flag=1; rpm = (60/2)*(1000/(millis() - time))*REV/bladesInFan; time = millis(); REV = 0; int x= rpm; while(x!=0) { x = x/10; RPMlen++; } Serial.println(rpm,DEC); RPM=rpm; delay(500); st=millis(); ...