return 1;} //返回1,相当于调用这个函数后得到的值是1 else{ return 0; //返回0,相当于调用这个函数后得到的值是0 } } return关键字可以很方便的测试一段代码,而无需“comment out(注释掉)” 大段的可能存在bug的代码。 void loop(){ //写入漂亮的代码来测试这里。 return; //剩下的功能异常的程序 ...
return; returnvalue;// 两种形式均可 参数 value:任何变量或常量的类型 例子 一个比较传感器输入阈值的函数 intcheckSensor(){ if(analogRead(0)>400){ return1;}8 else{ } } return0; return 关键字可以很方便的测试一段代码,而无需“comment out(注释掉)”大段的可能 存在bug的代码。 voidloop(){ //...
typeSpecifier functionName(argList){}
intsum_func (intx,inty)//function declaration {intz =0; z= x+y ;returnz;//return the value}voidsetup () { Statements//group of statements} Void loop () {intresult =0; result= Sum_func (5,6) ;//function call} 第二种方法,称为函数定义或声明,必须在循环函数的下面声明,它包括: 函...
read()); //Call JY901 data cope function } // 调用类中声明的数据读取函数 float Gyro = (float)JY901.stcGyro.w[2]/32768*2000; float yaw = (float)JY901.stcAngle.Angle[2]/32768*180; delay(100); //100ms读取一次 } 当然,我们也可以自己另外实例化一下,如下 #include <Arduino.h> #...
* function : gokit_keydown * Description : check the gokit key1 or key2 event * return : KEY1_LONG_PRESS KEY1_SHORT_PRESS * KEY2_LONG_PRESS KEY2_SHORT_PRESS * 0-no keydown event. * Add by Alex.lin --2014-12-25 ***/chargokit_keydown(void){char ret=0;ret|=gokit_key2do...
return; } } for (int i = 1; i < len; i++) { avgs[i - 1] = avgs[i]; } avgs[len - 1] = val; } //Function imported from the arduino website. //Basically map, but with a curve on the scale (can be non-uniform). ...
writecommand(uint8_t c) //Send an 8 bit command to the TFT examples/320 x 240/TFTwidth(_Matrix/TFT_Matrix.inowritedata(uint8_t d) //Send a 8 bit data value to the TFTreadcommand8(uint8_t cmd_function, uint8_t index) //Read a 8 bit data value from an indexed command ...
return (runningValue); } //The Arduino Map function but for floats //From: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=3922.0 float mapfloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min)...
MsTimer2::set(interval, function):每隔一段时间执行指定函数 :间隔时长,单位是毫秒 :指定执行函数的名称 MsTimer2::start():开始每隔一段时间执行指定函数 MsTimer2::stop():结束每隔一段时间执行指定函数 有2个控制寄存器:TCCR2A和TCCR2B,它们的结构如下图所示: ...