void task(void *param) { while(1) { ...//需要执行的代码 } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 大多数代码都需要延迟函数来停止正在运行的任务,但是在RTOS中,不建议使用Delay()函数,因为它会停止CPU,因此RTOS也将停止工作。因此,FreeRTOS具有内核API,可以在特定时间内阻止任务: vTaskDelay(const TickType_...
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } } 无效循环(){ }
<stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/...
vTaskDelay( 200 / portTICK_PERIOD_MS );复制代码 因此，对于本教程，我们将使用这些FreeRTOS API来...
TaskName:任务的名称,在一个字符串中。我们将使用“TaskOne”和“TaskTwo”。 StackDepth:任务堆栈的大小,指定为字节数。尽管可以进行一些计算,但没有简单的方法来确定任务的大小 [2]。在这个简单的例子中,我们将传递一个足够大的值。 更新:在原始帖子中,提到 StackDepth 是用文字指定的,就像在 FreeRTOS xTaskCr...
vTaskDelay(1); //任务延时调度 } vTaskDelete(NULL); //删除自身函数 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 更多的任务创建和FreeRTOS函数说明看这里: ESP32之FreeRTOS–任务的创建和运行 ...
2. **任务切换时机问题**：在FreeRTOS中，任务切换是在任务主动放弃CPU或者发生中断时进行的。如果CAN...
(timeVacuum, timeAir); // Setting up the FreeRtos Software Timers } void loop() { if (state == 1 || state == 2) {relay1Control = 1; digitalWrite(relay1Pin, HIGH);} else if (state == 0) {relay1Control = 0; digitalWrite(relay1Pin, LOW);} if (state == 0) { vTaskDelay...
任务以绝对频率运行 vTaskDelayUntil - 孤独的二进制 - 单片机ESP32上的FREERTOS 3.7万 124 19:45 App 多任务点灯 - 孤独的二进制 - 单片机ESP32上的FREERTOS 1.8万 126 16:53 App 给任务通过空指针类型传递单个参数- 孤独的二进制 - 单片机ESP32上的FREERTOS 1.6万 4 5:38 App I2C IIC 工作原理 -...
任务以绝对频率运行 vTaskDelayUntil - 孤独的二进制 - 单片机ESP32上的FREERTOS 6291 31 10:48 App 二进制信号量 Binary Semaphore - 孤独的二进制 - 单片机ESP32上的FREERTOS 3137 13 13:39 App 多任务FREERTOS面向对象点灯 1 - 孤独的二进制 单片机ESP32上实现面向对象的C++ OOP浏览...