1 用_delay_ms()就好使，用vTaskDelay就不行。我用的atmega128 请问高手，如何解决？谢谢 ...
vTaskDelay 是相对延迟,即任务会在当前时间的基础上延迟一段时间。 vTaskDelayUntil 是绝对延迟,即任务会在上次唤醒时间的基础上延迟一段时间。 二、示例代码 void vTask1(void* pvParameters){TickType_t xLastWakeTime;const TickType_t xDelay = pdMS_TO_TICKS(1000); // 设置延迟时间为 1000ms// 初始化...
1、vTaskDelay任务延时 void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay ) (1)portTickType xTicksToDelay时间数量,任务延时多长时间。通常使用portTICK_RATE_MS将MS时间转换为心跳周期。 (2)vTaskDelay()指定的延时量是相对于当前调用vTaskDelay()这个函数的时刻而言的,因此,它不能保证一个周期性任务的频率。 2、...
起初任务 Task1 处于运行态,调用 vTaskDelay 函数后进入到阻塞状态,也就是 blocked 状态。 vTaskDelay 函数设置的延迟时间到,由于任务 Task1 不是当前就绪的最高优先级任务,所以不能进 入到运行状态,只能进入到就绪状态,也就是 ready 状态。 一段时间后, 调度器发现任务 Task1 是当前就绪的最高优...
使用vTaskDelay函数延时的时候,发现10ms以下就无效了。 比如这个5msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换为了时钟节拍数,打印出来毫秒和节拍数的对应关系: TickType_t x; x = pdMS_TO_TICKS(10
vTaskDelay：vTaskDelay 函数用于使任务暂停一段固定的时间，即任务将被挂起（暂停执行）指定的时间量，...
vTaskDelay和vTaskDelayUntil 1,都是使任务发生等待阻塞的函数。 2,当执行到这两个等待函数时,当前任务被阻塞住,其他低优先级任务或同优先级任务能够执行。 3,不同点: vTaskDelay(10),当前运行结束后,等…
vTaskSuspend(Task2Task_Handler);//挂起任务2 printf("2 suspendrn"); break; } vTaskDelay(10); //延时10ms } } 中断配置与中断函数 //===中断相关配置 void EXTIX_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //KEY_Init(); ...
vTaskDelay(500); //延时500ms,也就是500个时钟节拍 } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. CPU运行中优先级任务,在阻塞阶段运行低优先级任务,低优先级任务获取信号量,且未释放,高优先级任务抢占低优先级任务,却无法获...
此时因为两个任务的优先级相同,调度程序会让两个任务轮流占用时间片进行运行(蓝色部分代表Task1在运行,绿色部分代表Task2在运行)。 可以把FreeRTOS当成一个时间离散的系统(时间并不是连续的),时间的最小单位是一个节拍(tick),延时函数 vTaskDelayUntil和vTaskDelay的参数需要的是延时的节拍数,不能直接设置延时时间...