串口中断是一种硬件中断机制,当串口接收到数据时,它会触发一个中断信号,允许微控制器(如ESP32)暂停当前正在执行的任务,转而执行一个预先定义的中断服务程序(ISR)来处理接收到的数据。在Arduino ESP32中,串口中断主要用于实时数据接收和处理,特别是在需要处理大量数据或要求快速响应的应用中。 2. 介绍如何在Arduino ...
WiFi.onEvent(WiFiEvent); WiFi.begin("wifi_ssid","wifi_password"); } voidtaskChipInfo() { // Serial.printf("time[%d] run taskChipInfo\n", param.uruntimemsec); param.chipId = 0; for(inti=0; i<17; i=i+8) { param.chipId |= ((ESP.getEfuseMac() >> (40 - i)) & 0xff)...
Serial.flush(); //清空串口缓存 Serial.print(); //写入字符串数据到串口 Serial.println(); //写入字符串数据+换行到串口 Serial.write(); //写入二进制数据到串口 Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数 Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流 Serial.println(incomingByte, DEC...
Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入 1. 7. 1. Serial.flush();//清空串口缓存 1. 8. 1. Serial.println();//写入字符串数据+换行到串口 1. 9. 1. Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数 1. 10. 1. Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流 1. 11. S...
Esp32开启热点,默认自身的ip是192.168.4.1 实际使用过程中如果ip有变化,可自行调整。 接线方式 车子端,接收端 电调连接电源(以物料单中的有刷电调为例)(此处可参考第一版本视频中的接法) ●两黑两红的外侧黑线 接 2S电池(7.4v)的负极 ●两黑两红的外侧红线 接 2S电池(7.4v)的正极 ...
[env:esp32doit-devkit-v1] platform = espressif32 board = esp32doit-devkit-v1 framework = arduino monitor_speed = 115200 upload_speed = 921600 lib_deps = smfsw/Queue@^1.11 代码实现 CPP主文件 /* 1. 使用串口中断接收串口数据; 2. 使用队列暂存串口接收的数据; 3. 对队列中的数据进行帧格...
Serial.begin(115200); pinMode(ledPin, OUTPUT);// Set the LED pin as an output digitalWrite(ledPin, LOW);// Turn off the LED initially BLEDevice::init("ESP32 BLE as Server"); pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(newMyServerCallbacks()); ...
Serial.begin(115200); Serial.println(); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.setSleep(false); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("Connected"); Serial.print("IP Address:"); ...
Serial.println(val) //与print相比,这个是换行打印 Serial.read(无) //读取串口数据,一次读一个字符,读完后删除已读数据。 Serial.readBytes(buffer, length) //从接收缓冲区读取指定长度的字符,并将其存人一个数组中。若等待数据时间超过设定的超时时间,则退出该函数。 //buffer,用于存储数据的数组(char[]...
//Serial.print("Temp "); //Serial.print(": "); //Serial.print(temp, 1); //调用display.display()来显示数据到OLED显示屏上。 display.display(); //显示间隔为100ms delay(100); } 如果想知道用DMP计算结果,参考: eyeglasses:esp32使用arduino读取mpu6050传感器数据-DMP1 赞同 · 0 评论文章...