("\t"); // 0 Serial.print("\n"); */ // configure Arduino LED pin for output pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // read raw accel/gyro measurements from device accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // these methods (and a few others) are also...
ESP32在Arduino环境下支持外部中断功能,允许在特定事件(如引脚电平变化)发生时暂停当前任务,执行中断服务函数。 ESP32外部中断概述 ESP32的所有GPIO引脚都可以配置为外部中断源,支持多种触发方式,包括低电平触发、电平变化触发、上升沿触发和下降沿触发。 配置外部中断的步骤 定义中断服务函数: 中断服务函数是一个特殊的...
0-255) 引脚电平,如控制led亮度,马达转速 中断: 对中断引脚进行初始化配置: setup(){ attachInterrupt(interrupt,function,mode); // (引脚,函数,模式low/high/change); } //当触发中断引脚
这些准备工作完成后,还需要在setup()中使用attachInterrrupt()函数对中断引脚进行初始化配置,以开启arduino的外部中断功能,其用法如下: (1)attachInterrupt(interrupt, function,mode)。 功能:对中断引脚进行初始化配置 参数: interrupt,中断编号,注意,这里的中断编号并不是引脚编号 function,中断函数名,当中断被触发后即...
ESP32 Arduino 有以下四种触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 ...
可以看到第二个方法是传入一个interrupt的中断编号,但是ESP32上面的中断编号,不在官方资料中,所以我们只有需要第一个方法来进行引脚和中断函数的关联,当然了可能最后一个也是可以,只是此处我没有尝试,感兴趣的可以进行尝试, 在mode中,Arduino是支持五种模式,第一种为LOW,,看翻译我们知道,这个是在电平处于低电平时会...
还是自己摸索吧!环境依旧是arduino(熟练使用ESP32后必得用vs code,这个IDE居然有时候函数不能跳转!!!) 双向通信代码 先贴代码(使用串口2,GPIO16、17): esp32发送端 voidsetup(){// 启动串口调试输出Serial.begin(115200);// 初始化 ESP32 的串口2Serial2.begin(921600); ...
Serial.printf("按键中断触发"); } voidsetup() { Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,func1,FALLING); } voidloop() { } 2. 关闭引脚中断 detchInterrupt(pin); 无返回值 四. 时间统计函数 1. 开机至今的毫秒数 millis millis() 返回值是unsigned long 类型, 大约50天溢出一次 ...
In this tutorial, you’ll learn how to use ESP32 interrupt pins in Arduino Core. We’ll also discuss how to use interrupts and write your interrupt service routine (ISR) for ESP32 external interrupt GPIO pins. Then, we’ll move to the Arduino Core libraries that implement drivers for the...
if(digitalRead(interruptPin_1) == 1) //因为是上拉触发,所以在消抖时间完后读取引脚高低电平,如果还是为高那么就代表出现了一次稳定的中断 { interruptCounter_1++; Serial.println("1号中断对应的引脚发生中断!!!"); Serial.print("1号中断发生次数:");Serial.println(interruptCounter_1); ...