您可以delay(1000)改用。上面的代码和delay(1000)结尾的代码之间的唯一区别是,上面的代码中的循环每秒将非常准确地运行一次。代码中的循环delay(1000)会减少运行的频率,因为它也需要一些时间执行Serial.println("Hello")。 为什么使用millis()而不是delay()? 现在,我们将millis()比较与相比的两个优势delay()。 准...
delay(): 描述:将程序暂停给定参数的时间量(以毫秒为单位) 函数原型:delay(ms) 参数:ms - 暂停的毫秒数 返回值:无 millis(): 描述:返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。大约50天后,此数字将溢出(回到零) 语法: time = millis() 参数:无 返回值:程序启动后的毫秒数(unsigned long 类型) 数字...
知道所花费的时间后,我们可以使用以下公式计算 RPM,其中 1000/时间将给我们 RPS(每秒转数),进一步乘以 60 将得到 RPM(每分钟转数) rpm = (60/2)*(1000/(millis() - time))*REV/bladesInFan; 获得RPM 后,可以通过给定的公式计算速度: Speed = rpm * (2 * Pi * radius) / 1000 我们知道Pi = 3.14...
delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数(或数字)参数。此数字表示时间(以毫秒为单位)。 delayMicroseconds() 函数 delayMicroseconds()函数接受单个整数(或数字)参数。一毫秒内有一千微秒,一秒内有一百万微秒。 millis() 函数 此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。 micros() 函数 micros()函数...
引脚5和6的PWM输出将高于预期的占空比(输出的数值偏高) 。这是因为millis() 和delay()功能, 和PWM输出共享相同的内部定时器。这将导致大多时候处于低占空比状态(如:0-10) ,并可能导致在数值为0时,没有完全关闭引脚5和6. 例子: 通过读取电位器的阻值控制LED的亮度 intled Pin=9://LED连接到数字引脚9 intan...
正是这个原因,引脚5和6实际的占空比可能比设置的高,特别是在value值很小的时候,例如value值为0时,PWM的占空比实际却可能不为0而比0高一点,因为5和6的PWM生成器器依赖的Timer同时也被millis()和delay()函数使用。 代码语言:javascript 代码运行次数:0
delay(1000); // wait for a second } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 在Arduino中,平时的Hello World叫做Blink,能用来判断开发环境是否可用,程序的效果是使开发板上13号引脚的LED灯反复点亮又熄灭 需要注意的是,新版IDE自带例程使用的是宏LED_BUILTIN,在大部分arduino开发板上,...
18.1 millis() 18.2 micros() 18.3 delay() 18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算 19.1 min() 19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() 19.10 fabs() 19.11 floor() 19.12 fma() ...
18.1 millis() 18.2 micros() 18.3 delay() 18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算 19.1 min() 19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() 19.10 fabs() 19.11 floor() 19.12 fma() ...
文章目录前言一、程序结构1.setup()2.loop()二、常量宏定义三、数字 I/O1.pinMode()2.digitalWrite()3.digitalRead()四、模拟 I/O1.analogRead()2.analogReference()3.analogWrite()五、高级 I/O1.shiftOut()2.pulseIn()六、时间函数1.millis()2.delay ...