您可以delay(1000)改用。上面的代码和delay(1000)结尾的代码之间的唯一区别是,上面的代码中的循环每秒将非常准确地运行一次。代码中的循环delay(1000)会减少运行的频率,因为它也需要一些时间执行Serial.println("Hello")。 为什么使用millis()而不是delay()? 现在,我们将millis()比较与相比的两个优势delay()。 准...
知道所花费的时间后,我们可以使用以下公式计算 RPM,其中 1000/时间将给我们 RPS(每秒转数),进一步乘以 60 将得到 RPM(每分钟转数) rpm = (60/2)*(1000/(millis() - time))*REV/bladesInFan; 获得RPM 后,可以通过给定的公式计算速度: Speed = rpm * (2 * Pi * radius) / 1000 我们知道Pi = 3.14...
pin:引脚编号(如1, 5, 10, A 0, A 3) value:HIGH or LOW 返回 无 例子: intled Pin=13;//LED连接到数字13号端口 voidsetup() { pin Mode(led Pin, OUTPUT) ;//设置数字端口为输入模式 } voidloop() { digital Write(led Pin, HIGH) ;//使LED亮 delay(1000) ;//延迟一秒 digital Write(le...
delay(50); //等待传感器稳定 X=readSensors();//检查传感器取值 }while( X<100); //当 x小于 100时,继续运行7 2.7 break break 用于退出 do,for,while 循环,能绕过一般的判断条件。它也能够用于退出 switch 语句。 例子 for(x=0;x<255;x++) { digitalWrite(PWMpin,x); sens = analogRead(sensorPin...
在delay函数使用的过程中,读取传感器值、计算、引脚操作均无法执行,因此,它所带来的后果就是使其他大多数活动暂停。其他操作定时的方法请参加millis()函数和它下面的例子。大多数熟练的程序员通常避免超过10毫秒的delay(),除非arduino程序非常简单。 但某些操作在delay()执行时任然能够运行,因为delay函数不会使中断失效...
delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数(或数字)参数。此数字表示时间(以毫秒为单位)。delayMicroseconds() 函数delayMicroseconds()函数接受单个整数(或数字)参数。一毫秒内有一千微秒,一秒内有一百万微秒。millis() 函数此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。
delay(): 描述:将程序暂停给定参数的时间量(以毫秒为单位) 函数原型:delay(ms) 参数:ms - 暂停的毫秒数 返回值:无 millis(): 描述:返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。大约50天后,此数字将溢出(回到零) 语法: time = millis() 参数:无 ...
18.1 millis() 18.2 micros() 18.3 delay() 18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算 19.1 min() 19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() 19.10 fabs() 19.11 floor() 19.12 fma() ...
delay(1000); // wait for a second } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 在Arduino中,平时的Hello World叫做Blink,能用来判断开发环境是否可用,程序的效果是使开发板上13号引脚的LED灯反复点亮又熄灭 需要注意的是,新版IDE自带例程使用的是宏LED_BUILTIN,在大部分arduino开发板上,...
在我们的Arduino Uno中,有一些计时器不仅可以跟踪时间,还可以保持Arduino的一些重要功能。在 Uno 中,我们有 3 个计时器,分别名为Timer0、Timer1 和 Timer2。这些计时器具有以下函数-• Timer0- 用于 Uno 函数,如delay()、millis()、micros() 或 delaymicros()。