针对你的问题“arduino蓝牙控制小车代码”,以下是一个基于Arduino和蓝牙模块实现小车控制的详细代码示例,以及相关的步骤说明。 1. 准备Arduino开发环境和必要的硬件 Arduino开发板:如Arduino UNO或Arduino Mega。 蓝牙模块:如HC-05或JDY-32。 电机驱动板:如L298N或A4988。 直流电机:两个,分别用于小车的左右轮。 杜邦...
蓝牙Arduino小车代码 intIR_right=10;//定义右红外传感器引脚 intIR_left=8;//定义左红外传感器引脚 intIR_middle=9;//定义中间红外传感器引脚 intrightCW1=4;//连接电机1转向端口到数字接口4 intleftCW2=7;//连接电机2转向端口到数字接口7 intrightPWM1=5;//连接电机1调速端口到数字接口5 intleftPWM2=6;...
int rightMotor1 = 6; int rightMotor2 = 7; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()>0) { char cmd=Serial.read();//读取蓝牙...
void turnleft() //小车左转 { digitalWrite(Input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(Input2,LOW); //给低电平 digitalWrite(Input3,LOW); //给低电平 digitalWrite(Input4,HIGH); //给高电平 delay(50); } void turnright() //小车右转 { digitalWrite(Input1,LOW); //给低电平 digitalWrite(Input2,...
代码中，小车有停止、前进、后退、左转、右转功能。避障逻辑判断距离，碰撞时后退、转向，利用伺服电机控制小车方向。蓝牙功能允许用户通过手机进行遥控操作。三、所需材料清单 1. Arduino UNO板子 2. HC-SR04超声波模块 3. HC-06蓝牙模块 4. L298N电机驱动板模块 5. 小车底盘 6. 电池与电池仓 7. ...
二、功能代码解析 小车具备停止、前进、后退、左转和右转的功能。避障逻辑是通过判断距离来实现的，当检测到障碍物时，小车将后退并转向。伺服电机控制小车的方向。三、所需材料清单 1. Arduino UNO开发板 2. HC-SR04超声波传感器 3. HC-06蓝牙模块 4. L298N电机驱动板 5. 小车底盘（可自制或购买...
1、安装“蓝牙串口SPP”软件 2、设置五个按钮如下:GO、BACK、STOP、Turn Right、Turn Left。 3、每个按钮具体设置如下: OFF和ON状态都写按钮名,字符GO发送“G”、BACK发送“B”、STOP发送“S”、Turn Right发送“R”、Turn Left发送“L”。 arduino蓝牙小车代码 Arduino烧制代码如下,由于接线针脚及顺序有所不同...
基于Arduino的蓝牙小车(报告、代码)霸爱**霸爱 上传6.79 MB 文件格式 zip 课程资源 嵌入式 基于Arduino的蓝牙小车,其中有详细的报告文档、代码、蓝牙apk文件包等。 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 arm cma ziyuan 2024-12-18 08:56:54 积分:1 ...
手势控制arduino小车 Arduino平衡小车说明书.rar ARDUINO 新版原理图 pcb源文件 Arduino Uno开发板原理图和PCB文件贴片版 基于onenet平台的gps+gprs定位服务ardui Arduino 所有接口标准定义图 HC-05蓝牙模块资料 基于Arduino的智能家居语音识别系统设 arduino-1.8.1-windows Arduino-arduino-esp32.zip Ardui...