turnleft(); //小车左转 delay(200); //延时确定转弯角度 } } case 'Y' : //选择遥控 while(BT.available()) //蓝牙识别字符 { xuan = BT.read(); //蓝牙读取字符 switch(xuan) { case 'A' : forward(); //调取前进函数 case 'B' : backward(); //调取后退函数 case 'C' : turnleft()...
代码中，小车有停止、前进、后退、左转、右转功能。避障逻辑判断距离，碰撞时后退、转向，利用伺服电机控制小车方向。蓝牙功能允许用户通过手机进行遥控操作。三、所需材料清单 1. Arduino UNO板子 2. HC-SR04超声波模块 3. HC-06蓝牙模块 4. L298N电机驱动板模块 5. 小车底盘 6. 电池与电池仓 7. ...
1. Arduino UNO开发板 2. HC-SR04超声波传感器 3. HC-06蓝牙模块 4. L298N电机驱动板 5. 小车底盘（可自制或购买）6. 电源（电池或电源适配器）7. 杜邦线（用于电路连接）这些材料可以在在线平台或电子市场轻松购得。小车底盘可以自行设计，也可以使用3D打印服务进行定制。四、手机端蓝牙遥控器 ...
本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车,用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速,且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波...