确保蓝牙模块与手机或其他蓝牙设备连接正常,并发送正确的命令来控制小车。 5. 将最终代码上传到Arduino板,并进行实际测试 将编写好的代码上传到Arduino开发板上,通过蓝牙设备发送命令来控制小车的行动。测试过程中注意观察小车的行动是否符合预期,如有必要,进行进一步的调试和优化。 以上就是一个基于Arduino和蓝牙模块...
1. 把Arduino Mega安装到小车上,通过螺丝孔。 2. 把AFMotor扩展板安装到Arduino Mega卡上,脚位对准,不会安装请先学习上面链接的太极创客的教程 3. 把四个电机线接到M1,M2,M3,M4接口上 4. 安装电池(两节18650串联)接到EX_PWR端子上,注意正负极。 5. 连接蓝牙模块HC05 到Arduino Mega的14,15脚上(串口3的...
电池和电源线 状态图 下面是超声蓝牙小车的状态图,使用mermaid语法表示: 避障遥控前进后退左转右转 代码示例 以下是Arduino控制超声蓝牙小车的示例代码: #include<AFMotor.h>#include<SoftwareSerial.h>AF_DCMotormotor1(1);AF_DCMotormotor2(2);constinttrigPin=9;constintechoPin=10;SoftwareSerialbluetooth(2,3);...
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Arduino智能小车——蓝牙遥控之旅 在之前的文章中,我们已经探讨了Arduino智能小车的运动控制、调速、超声波避障、循迹以及小车测速等功能。今天,我们将继续探索这个领域,为小车添加蓝牙遥控功能,让它变得更加智能和有趣。 一、准备工作 在开始之前,我们需要准备以下硬件材料: Arduino Mega32u4开发板; 蓝牙模块(HC-05);...
基于Arduino 的智能蓝牙小车设计案例 设计要求: 以 Arduino 控制板作为核心,利用软件编程实现对 L298n 电机驱 动控制模块的直接控制,进而带动四个直流电机,实现小车的前进, 后退,左进,右进等运动功能;辅以蓝牙模块,实现小车的蓝牙控制. 同时,为了实现对小车不同速度的控制,在程序编写时增加挡位功能, 实现三速度挡...
1、Arduino UNO板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2、蓝牙模块 3、蓝牙小车底盘(可从淘宝网购买) 4、L298驱动模块:1个 3、面包板:1个 二、蓝牙模块的使用 实验:给蓝牙模块发送h,回复i am here;发送b,回复see you. ...
1、从网上购买了蓝牙小车底盘,组装后如下图: 2、L298驱动模块 该模块的IN1、IN2、IN3、IN4分别连接arduino的12、11、10、9接口,电源12V口接arduino的5V,GND接地。 例子: char getstr; int in1=12; int in2=11; int in3=10; int in4=9; ...
由于做小车的过程中,发现缺了几个元器件,导致不能测试一下arduino程序,所以就先暂且放几天,等元器件到了再继续弄弄,所以就先写基础篇好了,后面再不上实操篇。 1.1 测试图片 1.2 工具 特别说明: L298N电机驱动模块,这个模块简单易懂 蓝牙模块选用这个,比较方便,把蓝牙接上电源,再把蓝牙的Tx引脚接到开发板的...
arduino制作蓝牙遥控小车, 视频播放量 5597、弹幕量 1、点赞数 44、投硬币枚数 22、收藏人数 119、转发人数 9, 视频作者 创客阿杰, 作者简介 不定期分享一些国外比较有趣的作品和自己制作的一些小玩意,相关视频:arduino制作寻迹小车,【代码】寻迹小车代码,其实电路也很