#include <SoftwareSerial.h>: 包含软件串口库,用于在Arduino上创建额外的串口。 SoftwareSerial BTSerial(2, 3);: 创建一个软件串口实例,将TX和RX分别连接到Arduino的引脚2和3。 Serial.begin(9600);,BTSerial.begin(9600);: 初始化硬件和蓝牙串口波特
Ardupilot 参数配置 注意:C-RTK2 HP支持ArduPilot 4.4.0及以上版本固件。 1)启用C-RTK2 HP GPS_TYPE = 9(droncan:9;UART:25) CAN_P1_DRIVER = 1(CAN1驱动) EK3_SRC1_YAW = 2(GPS)或3(优先使用GPS,罗盘作备份) 2)主从天线偏移 GPS_MB1_TYPE = 1(GPS1移动基站主天线相对于从天线的偏移量,修改...
UnoArduSim 由加拿大安大略省皇后大学的 Simmons 教授开发。他使用该平台为电气与计算机工程系的二年级学生授课。开发图形模拟器是为了让学生无需任何额外硬件即可测试他们的机器人代码。 UnoArduSim 是一个Arduino 模拟器,允许您在 Arduino Uno 和 Arduino Mega 板上进行实时代码调试。该模拟器用于编译和测试代码。它...
【1】https://doc.cuav.net/tutorial/copter/advanced-configuration/common-uavcan-setup-advanced.html 【2】https://ardupilot.org/copter/docs/common-uavcan-setup-advanced.html#dronecan-setup 4. CANDrone 实践记录 物理层: 大多数运行ArduPilot的自动驾驶仪都有一个或两个CAN接口,用于连接不同的设备。Ardu...
ArduPilot中有14种常用的模式: 依赖GPS的模式有:Auto、Circle、Drift、Follow Me、Guided、Loiter、PosHold、RTL和Throw; 不依赖GPS的有:Acro、Alt Hold、Land、Sport和Stabilize模式。 1. Acro(特技模式) 直接用摇杆控制飞行器的角速度,松开摇杆飞行器将保持原有的姿态。常用于特技表演。
ArduController app是一款控制器管理工具,按照相关数据进行管理,创建示例来进行arduino计划,输入相关信息即可在线进行操控处理,操作起来轻松便捷,有需要的快来下载吧! ArduController手机版介绍 ArduController可以处理电子板Arduino,发送数据以激活数字输出,或接收数字和模拟输入状态的数据。 ArduController app特点功能 逻辑运算...
ArduPilot is a trusted, versatile, and open source autopilot system supporting many vehicle types: multi-copters, traditional helicopters, fixed wing aircraft, boats, submarines, rovers and more. The source code is developed by a large community of profe
大家完成无人机组装后,根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频,能够快速完成第一次飞行。关于在组装过程中设置的飞行模式,到底该如何使用呢?下面就详细介绍一下我们常用的一些飞行模式。 1、定高模式(ALTHOLD) 定高模式(AltHold)是通过飞控里的气压计测量的气压值计算保持目前高度的稳定模式。定高模式下,油门超过...
在Ardupilot自动抛飞模式下,无人机会根据当前的状态执行相应的动作。例如,在解锁等待抛飞状态下,无人机会等待被抛飞;在抛飞上升状态下,无人机会迅速上升到一定高度;在高度保持状态下,无人机会保持当前高度;在位置保持状态下,无人机会保持当前位置。 需要注意的是,自动抛飞模式需要配合适...
MTF-01/02是微空科技最新研发推出的两款光流测距一体传感器,MTF-01集成850nm高性能激光测距传感器,无惧强光干扰,室内室外均可使用。且两款光流传感器均集成了多种通信协议,可以支持绝大部分主流开源飞控如Ardupilot、PX4、INAV及国产开源飞控FMT等等。 MTF系列光流测距一体传感器简介 ...