Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化,用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能,由于时间精力有限,后期还可以在PID控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面做一些工作。 2.硬件组成 Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板(集成2路电机驱动口)
Arduino智能小车——循迹篇 准备材料 黑色电工胶布 循迹模块 模块特色 工作原理 测试代码 代码详解 循迹效果展示 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的...
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双层智能小车底盘2WD两驱牛眼轮DIY车体带拨码适用于arduino小车 深圳市智懿科技有限公司 4年 月均发货速度: 暂无记录 广东 深圳市龙岗区 ¥559.00 成交2套 Arduino智能小车 miniAuto全向麦轮AI视觉识别追踪 UNO编程机器人 深圳市幻尔科技有限公司 6年 月均发货速度: 暂无记录 广东 深圳市宝安区 ¥...
而Arduino ESP32与L298N电机驱动模块的组合,为我们提供了一个简单而有效的实现方案。本文将以这一组合为核心,详细介绍智能小车的制作与控制过程。 一、L298N电机驱动模块详解 L298N电机驱动模块是一款常用的电机驱动芯片,具有驱动能力强、稳定性好等特点。它内置了两个H桥电路,可以同时驱动两个直流电机。通过合理的...
51CTO博客已为您找到关于使用Arduino开发ESP32wifi智能小车的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及使用Arduino开发ESP32wifi智能小车问答内容。更多使用Arduino开发ESP32wifi智能小车相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成
Arduino智能小车——蓝牙遥控之旅 在之前的文章中,我们已经探讨了Arduino智能小车的运动控制、调速、超声波避障、循迹以及小车测速等功能。今天,我们将继续探索这个领域,为小车添加蓝牙遥控功能,让它变得更加智能和有趣。 一、准备工作 在开始之前,我们需要准备以下硬件材料: Arduino Mega32u4开发板; 蓝牙模块(HC-05);...
基于Arduino的智能寻迹小车设计.docx,本科论文 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ引言 1 1系统方案设计 3 1.1 方案论证 3 1.2 项目的总体设计 4 2 项目硬件设计 6 2.1 Arduino平台简介 6 2.2 ATmega328P单片机的最小系统 8 2.3 寻迹模块的设计 9 2.4 驱动模
利用L298N模块可以实现电机的正转、反转,从而驱动小车实现前进、后退及转向功能。其具体引脚功能和使用方法如下: 12V输入:12V是由L298N芯片所能接受的最大电压,一般外接5~12V直流电源的正极。 GND :接地端一般接直流电源的负极,在与Arduino开发板连接时两者要共地。 5V输入:由于L298N模块自带板载5V输出使能,5V接口...
深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。