~/catkin_ws/src/mbot_description/config/下fake_mbot_arbotix.yaml 这是一个参数配置文件,定义了一个controller。包括了控制器类型、控制的车体坐标系、轮子的间距、控制频率、PID以及加速度等参数 controllers: { base_controller: { type: diff_controller, base_frame_id: base_footprint, base_width: 0.26, ...
~/catkin_ws/src/mbot_description/config/下fake_mbot_arbotix.yaml 这是一个参数配置文件,定义了一个controller。包括了控制器类型、控制的车体坐标系、轮子的间距、控制频率、PID以及加速度等参数 controllers: {base_controller: {type: diff_controller,base_frame_id: base_footprint,base_width: 0.26,ticks_m...
~/catkin_ws/src/mbot_description/config/下fake_mbot_arbotix.yaml 这是一个参数配置文件,定义了一个controller。包括了控制器类型、控制的车体坐标系、轮子的间距、控制频率、PID以及加速度等参数 controllers:{base_controller:{type:diff_controller,base_frame_id:base_footprint,base_width:0.26,ticks_meter:410...
在我执行“arbotix_gui”之后，消息如下所示：TensorFlow是一款由Google构建的用于训练神经网络的开源机器学...
马上开学,目前学校很多实验室都是人工智能这块,大部分都是和机器人相关,然后软件这块就是和cv、ros相关,就打算开始学习一下。 本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。 学习教程:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门,博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记,本博客主要是做归纳总结,如...
arbotix_python为python实现包,用于实际驱动机械臂或抓手 文件树: ├── arbotix_python │ ├── bin │ │ ├── arbotix_driver #核心驱动,包括各种驱动函数实现│ │ ├── arbotix_gui #界面驱动,可用于通过界面控制各舵机,检测是否正常工作│ │ └── arbotix_terminal #终端驱动,可用于检测舵机是...