确保输出中包含了arbotix_python包所在的路径。 确认arbotix_python功能包是否已正确安装: 使用以下命令尝试定位arbotix_python包: bash roscd arbotix_python 如果命令返回“no such package/stack 'arbotix_python'”,则说明该包未安装。 安装arbotix_python包: 如果包未安装,可以尝试使用apt-get命令进行安装(适用...
arbotix_python参数含义 /arbotix_python Parameters ~port(str, default: /dev/ttyUSB0) Name of port to use. ~baud(int, default: 115200) Baud rate, in bps. ~rate(int, default: 100) Rate at which to run main loop. ~read_rate(float, default: 10) Rate at which to read servos and ...
解决方案https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/ 检查是否安装 arbotix_python package 1 roscd arbotix_python 安装arbotix_python 1 sudo apt-getinstall ros-kinetic-arbotix
ROS 默认是没有安装arbotix的,arbotix是一个基于ROS工具rviz的仿真模拟器。 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-arbotix 1. 安装后,你可以通过下面的指令来检查是否能跳转成功, roscd arbotix_python 1.
├── arbotix_python │ ├── bin │ │ ├── arbotix_driver #核心驱动,包括各种驱动函数实现│ │ ├── arbotix_gui #界面驱动,可用于通过界面控制各舵机,检测是否正常工作│ │ └── arbotix_terminal #终端驱动,可用于检测舵机是否正常工作,以及设置舵机。│ ├── CHANGELOG.rst │ ├── ...
解决方案https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/ 检查是否安装 arbotix_python package 1 roscd arbotix_python 安装arbotix_python 1 sudo apt-getinstall ros-kinetic-arbotix