[usb_cam-1] process has died [pid 4558, exit code 1, cmd /home/qingliu/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/qingliu/.ros/log/0976c44a-7583-11ef-82de-000c293e3ad5/usb_cam-1.log]. log file: /home/qingliu/.ros/log/0976c44a-7583-11ef...
mkdir -p ~/catkin_ws/src # Make a new workspace cd ~/catkin_ws/src # Navigate to the source space git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag.git # Clone Apriltag library git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros.git # Clone Apriltag ROS wrapper cd ~/catkin_ws ...
创建完成后,将其保存在\~/.ros/camera_info/目录中,则ROS中使用的相机相关功能包会引用此信息。 mv ost.txt ost.ini#修改名字rosrun camera_calibration_parsers convert ost.ini camera.yaml#转换成相机引用信息mkdir ~/.ros/camera_info#创建相机信息文件夹mv camera.yaml ~/.ros/camera_info/#移动到该文件...
apriltags2_ros应用实践——如何在realsense d435i上使用apriltags二维码实现定位 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/89606859 ros学习之camera calibration 单目摄像头标定 https://blog.csdn.net/weixin_43331257/article/details/82932904 ROS运行调用摄像头无法显示的解决办法 https://blog.csdn.net...
1. 二维码的生成 下载并安装openmv库，生成自定义的apriltag二维码。选择合适的版本，运行openmv IDE生成所需的二维码文件，并确保在tags.yaml文件中正确设置标签ID和大小。2. 启动相机 通过roslaunch命令启动usb_cam测试节点，实现相机的初始化。3. 校准相机 使用camera_calibration工具对相机进行标定，获取...
💡usb_cam驱动通常会发布一个包含图像的ROS话题。可以使用rostopic hz命令来查看该话题的发布频率,这大致等同于相机的帧率。 rostopic hz /usb_cam/image_raw 1. 得到结果: subscribed to[/usb_cam/image_raw] average rate: 24.644min: 0.039s max: 0.045s std dev: 0.00182s window: 12 ...
Apriltag ROs是一个开源库,用于在ROS(Robot Operating System)环境中实现Apriltag 2D视觉系统。它使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉任务。 根据项目需求,你可能需要调整Apriltag ROs以适应特定的应用。例如,如果你的项目需要处理二值化图像,你可以添加一个模块来执行这个任务。以下是一个基本的Python代码示例,展示了如何...
三、apriltag_ros功能包简介 【注意:apriltags2_ros这个包已经被重新命名为apriltag_ros,所以如果去ROS-wiki官网上搜索apriltags2_ros会自动跳转到apriltag_ros上,但是其教程和内容还是写的apriltag2_ros,但是并不影响其使用,在此说明一下。】 由上图可知,此包通过接收 /camera/image_rect 和/camera/camera_info ...
一：AprilTag_ros的配置 1.1 usb摄像头的安装和使用 1.1.1下载源码 1.1.2编译工作空间 1.1.3添加usb_cam属性文件 1.1.4编译usb_cam源码 回到工作空间的src文件中，再去usb_cam中进行编译 5.测试USB摄像头 1）运行ROS 回到usb_cam的launch文件夹中，运行usb_cam的功能包 1.2 AprilTag_ros...
技术分享 | apriltag_ros的基础讲解 技术标签:ROS 查看原文 视觉定位系统在机器人全场定位的应用 一、简要介绍AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统,该技术利用类似于二维码的Tag实现定位,被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少,所以将...