apriltag_ros/config/settings.yaml 文件中也要设置成对应的标签名称,否则算法将无法识别】 2. 启动相机 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3. 启动camera_calibration 校准相机 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 11x9 --square 0.100 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam siz...
[usb_cam-1] process has died [pid 4558, exit code 1, cmd /home/qingliu/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/qingliu/.ros/log/0976c44a-7583-11ef-82de-000c293e3ad5/usb_cam-1.log]. log file: /home/qingliu/.ros/log/0976c44a-7583-11ef...
第二个终端输入roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 第三个终端输入sourcedevel/setup.bash再输入roslaunch apriltags2_ros continuous_detection.launch 第四个终端输入sourcedevel/setup.bash再输入rostopic echo /tag_detections Tip : 如果想避免每次都source,可以 更改~目录下的.bashrc文件,在末尾添加一行source...
apriltag_ros/config/settings.yaml 文件中也要设置成对应的标签名称,否则算法将无法识别】 2. 启动相机 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3. 启动camera_calibration 校准相机 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 11x9 --square 0.100 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam siz...
一:AprilTag_ros的配置 1.1 usb摄像头的安装和使用 1.1.1下载源码 1.1.2 编译工作空间 1.1.3 添加usb_cam属性文件(用于终端窗口可检索到usb_cam功能包) 1.1.4 编译usb_cam源码 5. 测试USB摄像头 1.2 AprilTag_ros包的安装 1.3 单目摄像机的标定
apriltag是一个用于视觉定位的开源库，广泛应用于虚拟现实、机器人和相机校准等领域。通过特定的二维码标志，它能够快速精确地检测目标位置，并实时计算相对位置。该库以C语言实现，具备高度的可移植性，即使在手机级别的处理器上也能实现高性能处理。三、apriltag_ros功能包简介 apriltag_ros功能包由两部分...
ROS2+OpenCV综合应用--10. AprilTag标签码追踪 1. 简介 apriltag标签码追踪是在apriltag标签码识别的基础上,增加了小车摄像头云台运动的功能,摄像头会保持标签码在视觉中间而运动,根据这一特性,从而实现标签码追踪功能。 2. 启动 2.1 程序启动前的准备 本次apriltag标签码使用的是TAG36H11格式,出厂已配套相关标签码...
单目USB摄像和Intel Realsense D435i头+ Apriltag_ros配置和实现对相机姿态的估计的方法如下：一、单目USB摄像配置 安装和使用USB摄像头 下载并编译usb_cam源码。添加usb_cam属性文件并编译。测试USB摄像头，确保能正常运行。安装AprilTag_ros包 安装并编译依赖库apriltag。将AprilTag_ros源码拷贝到工作空间并...
Apriltag ROs是一个开源库,用于在ROS(Robot Operating System)环境中实现Apriltag 2D视觉系统。它使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉任务。 根据项目需求,你可能需要调整Apriltag ROs以适应特定的应用。例如,如果你的项目需要处理二值化图像,你可以添加一个模块来执行这个任务。以下是一个基本的Python代码示例,展示了如何...
rostopic hz [options] /topic_0 [/topic_1 [topic_2 [..]]] 1. 1.1 查看算法检测频率 首先要查看的是Apriltag标签的检测频率。 rostopic hz \tag_detections 1. 得到结果: subscribed to[/tag_detections] average rate: 9.163min: 0.108s max: 0.112s std dev: 0.00174s window: 5average rate: 9.1...