apriltag是一个用于视觉定位的开源库，广泛应用于虚拟现实、机器人和相机校准等领域。通过特定的二维码标志，它能够快速精确地检测目标位置，并实时计算相对位置。该库以C语言实现，具备高度的可移植性，即使在手机级别的处理器上也能实现高性能处理。三、apriltag_ros功能包简介 apriltag_ros功能包由两部分组...
_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135530531%22%2C%22source%22%3A%22qq_42683787%22%7D 一个用 Python 实现的实时检测 apriltag 标识的程序,分为基础版和升级版,在ubuntu下连接USB摄像头就能实现实时检测,VMware虚拟机和树莓派都实测可用。
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