cd apriltag 1. 在apriltag目录下创建一个名为build的新目录,用于存放编译过程中产生的文件: mkdir build 1. 将当前工作目录切换到新创建的 build 目录: cd build 1. 运行 CMake 工具,它会读取上级目录(即apriltag目录)中的CMakeLists.txt文件,并生成适用于本机的Makefile和其他构建文件。
使用其他校准模式,虽然此示例在校准模式中使用 AprilTags 标记,但相同的工作流程也可以扩展到其他平面模式。 如果有一种方法可以获得这些关键点,校准工作流程的其余部分将保持不变。 三、将AprilTag校准模式支持集成到相机校准器应用程序中 为方便使用,上述工作流程也可以集成到相机校准器应用程序中。整个工作流程保持不变...
mkdir -p ~/catkin_ws/src # Make a new workspace cd ~/catkin_ws/src # Navigate to the source space git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag.git # Clone Apriltag library git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros.git # Clone Apriltag ROS wrapper cd ~/catkin_ws ...
生成的AprilTag模式使得标签采用棋盘格方式,在这里,正方形的大小被标签的大小所取代,电路板的大小是从上一步获得的。测量标签一侧外黑边之间的标签大小。 步骤4:估计相机参数 使用图像和世界点对应关系,可视化校准的准确性和外部相机参数。在捕获的图像中显示校准图案的平面。 检查检测到的图像点和重新投影点的位置,这...
unity3D中使用Socket进行数据通信(一) 今年3D产品的工作中心主要集中在提高产品深度上,通过对竞争产品的分析,发现我们的缺陷在于多人在线与后台管理部分,多人在线使用unity自带的Network可以搞定,后台部分前段时间主要研究了下Sqlite。由于sqlite本身不带服务器,作为数据库只是一个文件,sqlite放在服务器上与客户端通信的...
AprilTag在树莓派上的应用 AprilTags图像识别定位实例 相机矩阵(Camera Matrix) 获取源码并编译 sudo apt install cmake cd ~ git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag cd apriltag cmake.makesudomakeinstallmakeapriltag_demo 运行检测demo
ROS系列2.2:使用ROS进行AprilTag识别 ROS创建工作环境 首先安装 Ubuntu20.04 及 ROS-noetic sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 安装usb_cam 设置VMware连接 虚拟机-设置-USB控制器-USB兼容性,将USB2.0改成USB3.1 mkdir catkin_ws 在~根目录下创建一个工作环境,一般我们取名为catkin_ws...
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使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag,并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了。注意!Apriltag测距需要提前计算 K值 K=当前距离(毫米)/abs(Tz)如果不想计算K值,就直接打印最后一张Apriltag图片,使用A4纸,照片尺寸为整页。/===连线= ===PA7...
使用JetPack 6来配置Isaac ROS AprilTag检测功能包,以提供强大的AprilTag检测能力。通过利用JetPack 6中包含的针对NVIDIA硬件优化过的库和工具,Jetson Orin Nano能够高效地处理AprilTag数据流,并能与ROS生态系统无缝集成。图5展示的是在Jetson Orin Nano上部署Isaac ROS AprilTag检测包的设置和工作流程,展示了系统如何处理...