Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。 基于中心化计算模型,主要价值是提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐。 Apollo 并不是一开始就使用 CyberRT,在 v3.0 之前用的都是基于 ROS 框架进行开发。但在之前的版本中发现了很多问题,随着 Apollo 的发展,对最高水平的稳健性和性能的...
下面的Quick Play是执行刚才录制的轨迹,进行自动驾驶。有点像电脑上的屏幕录像脚本。 硬件相关信息百度也提供了文档,感兴趣的同学可以去购买一些来,据说三天就能打造出一辆自动驾驶汽车来。唯一苦恼的是,车辆需要有专业的总线技术服务公司来帮助我们进行对接,这个像我等屌丝去哪里找?? https://github.com/ApolloAuto/...
下面的Quick Play是执行刚才录制的轨迹,进行自动驾驶。有点像电脑上的屏幕录像脚本。 硬件相关信息百度也提供了文档,感兴趣的同学可以去购买一些来,据说三天就能打造出一辆自动驾驶汽车来。唯一苦恼的是,车辆需要有专业的总线技术服务公司来帮助我们进行对接,这个像我等屌丝去哪里找?? https://github.com/ApolloAuto/...
从今天开始,聊一聊百度自动驾驶的框架和模块原理 概述 Apollo四大核心技术:感知+定位+PNC+高精地图 感...
5、规划算法的迭代优化 控制:ADC(自动驾驶控制单元)结合车辆状态以及规划控制通过canbus下发相应的指令。
因此但对于这一版本涉及的Apollo的主要自动驾驶闭环体系来说,所需要的传感来源主要是Lidar+Camera视觉信息(/融合),以及近程下的超声波雷达信息,再加上GPS+IMU的定位信息,就基本完整了。我们可以顺便观察一下Apollo的软件结构,如下: 对于上图软件逻辑的分析,基本和硬件逻辑吻合。导航模块(IMU+GPS)利用本地的HDMap,执...
Apollo Cyber RT是一个专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。它基于中心化计算模型,主要价值在于提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐能力。与之前的版本基于ROS框架进行开发不同,Apollo在v3.0版本后引入了CyberRT,以满足对最高水平的稳健性和性能的需求。 那么,CyberRT有哪些明显的优点呢?首先,它...
因此,我们认为自动驾驶应该有一个针对这种应用场景的调度框架,这就是我们研发自己的自动驾驶调度系统的原因。下面将和大家分享百度的自动驾驶专用计算框架Cyber RT。如图所示,Apollo 平台架构包括四个部分,最上面是云端服务平台,中间是软件开源平台,往下是硬件参考平台,最底层是车辆参考平台。为了了解中间的软件框架,...
学习百度Apollo框架是入门自动驾驶技术较为有效的途径之一。在所有模块中,感知模块最为复杂,大量的代码和配置文件让众多初学者望而却步,我在学习的过程中有很大的收货,总结记录一下,希望能帮助到更多想要入门自动驾驶的同学。这篇文章主要分析Apollo感知模块配置文件的层次结构和所承担的作用。
概要 Apollo是百度开源自动驾驶平台项目,同学们可以到github上直接下载Apollo的源码,ApolloAuto/apollo: ...