首先明确规划问题的本质是一个搜索问题(给一个目标函数找一个最优解),运动规划 motion planning 搜索问题可以认为是找到对应状态(input:车辆当前位置、感知障碍物位置速度、地图信息等)和结果(运动规划路径、油门、转向、刹车)映射关系。 state action mapping状态空间的映射关系 2、在各个领域大家一般是用什么算法解决...
本篇文章主要介绍主流自动驾驶实现方案中举足轻重的一个部分——高精地图。之所以称其为主流方案,是因为总有一个奇葩,那就是特斯拉,偏偏不走寻常路。而除此之外,包括Waymo、蔚来、百度等上下游企业均选择了高精地图作为自动驾驶的支撑点。从Apollo的课程安排上也可以...
百度发布Apollo开放平台9.0 12月19日,百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0,面向所有开发者和生态合作伙伴需求,以更强的算法能力、更灵活易用的工具框架,以及更易拓展的通用场景能力,继续构筑自动驾驶开发的领先优势。会上,百度Apollo还分享了在自动驾驶教育、生态合作伙伴等方面的最新进展。
国内首个,自动驾驶研究生专业方向上线 4月29日,“北航与百度合办自动驾驶专业方向成立仪式暨自动驾驶学术研讨会”活动在北航学院路校区召开。 会上,百度和北京航空航天大学双方宣布将联合办学,成立国内首个自动驾驶研究生专业方向。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇,百度技术委员会理事长陈尚义,北航校党委副书记...
这是百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在Apollo Day上放出的“豪言”。 近日,百度Apollo在Apollo Day 2024上,发布了萝卜快跑第六代无人车颐驰06,该车由百度Apollo与江铃新能源合作打造。相较于上一代无人车,第六代无人车成本降低了60%,单价20.47万元。
这个概念是相对于车载感知,通俗的讲,各个传感器安装在车上以获取车辆和环境信息,叫车载感知;各个传感器...
8月22日,百度Apollo携手重庆智能工程职业学院共建“百度Apollo自动驾驶科技教育华西区域示范基地”揭牌仪式在永川举行。 近年来,永川提出打造千亿级西部智能网联新能源汽车城的目标,并已在自动驾驶制度创新、测试服务体系构建,场景库搭建开放、自动驾驶测试及示范运营等领域取得一定成果。百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”...
8月22日,百度Apollo携手重庆智能工程职业学院共建“百度Apollo自动驾驶科技教育华西区域示范基地”揭牌仪式在永川举行,标志着高校首个百度自动驾驶汽车机器人智控封闭测试训练场正式投用。 2022年,重庆市政府印发了《重庆市建设世界级智能网联新能源汽车产业集群发展规划》,提出到2030年,建成世界级智能网联新能源汽车产业集...
26日,百度宣布其位于北京亦庄经济开发区的Apollo Park已建造完成。这是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地,集车辆及配件仓储、远程大数据云控、营运指挥、维修与标定、研发测试五大功能于一身。建成后,将加速推进Apollo自动驾驶、车路协同技术产品的成熟和应用。
华龙网-新重庆客户端讯(通讯员 王其深)8月22日,百度Apollo携手重庆智能工程职业学院共建“百度Apollo自动驾驶科技教育华西区域示范基地”揭牌仪式在永川举行,标志着高校首个百度自动驾驶汽车机器人智控封闭测试训练场正式投用。 揭牌仪式现场。陈仕川摄 2022年,市政府印发了《重庆市建设世界级智能网联新能源汽车产业集群...