angleaxisd函数是Matlab中的一个函数,用于根据角度和轴向量创建3D旋转矩阵。该函数的完整语法如下: R = angleaxisd(theta, axis) 其中,theta表示旋转角度(单位为度数),axis表示旋转轴向量,R表示3D旋转矩阵。 该函数的作用是将旋转角度和轴向量转换为3D旋转矩阵。例如,可以使用该函数将一个物体绕着某一个轴旋转一定...
3、eigen库求位姿的逆 直接代码:Eigen::Vector3deuler_angle(2.288083, 0.035207, 1.550335); // 使用Eigen库将欧拉角转换为旋转矩阵...Eigen::Matrix3d RBA; RBA =Eigen::AngleAxisd(euler_angle[2],Eigen::Vector3d::UnitZ()) *...Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1],Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eig...
陀螺仪 角增量 angleaxisd 更新时间:2024年10月23日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥950.00/个 江苏无锡 动态倾角仪 倾斜角度传感器 测斜仪 垂直陀螺仪 数字量输出 在线交易 少货必赔 垂直 无锡极锐科技有限公司 3年 查看详情 ￥1000.00/个 上海 Embention...
本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
Eigen::AngleAxisd乘法是将两个旋转向量相乘,得到一个新的旋转向量。新的旋转向量表示两个旋转的组合效果。 Eigen::AngleAxisd乘法的具体步骤如下: 1.将两个旋转向量转换为单位向量。 2.计算两个单位向量的叉积。 3.将叉积的模长作为新的旋转向量的角度。 4.将叉积的方向作为新的旋转向量的轴。©...
转换从Eigen::AngleAxisd到Eigen::Vector3d可以通过以下步骤完成: 创建一个Eigen::AngleAxisd对象,指定旋转角度和旋转轴。例如,可以使用以下代码创建一个绕Z轴旋转90度的Eigen::AngleAxisd对象: 创建一个Eigen::AngleAxisd对象,指定旋转角度和旋转轴。例如,可以使用以下代码创建一个绕Z轴旋转90度的Eigen::AngleAxi...