angleaxisd函数是Matlab中的一个函数,用于根据角度和轴向量创建3D旋转矩阵。该函数的完整语法如下: R = angleaxisd(theta, axis) 其中,theta表示旋转角度(单位为度数),axis表示旋转轴向量,R表示3D旋转矩阵。 该函数的作用是将旋转角度和轴向量转换为3D旋转矩阵。例如,可以使用该函数将一个物体绕着某一个轴旋转一定...