2.1 CMake的改造版本 ament_cmake 2.2 ament_target_dependencies 链接 依赖 2.3 ament_export_dependencies 导出依赖 2.4 install ( ) 三、ROS2的编译过程概览 3.1 CMake target 3.2 ROS2接口相关的 IDL生成器:rosidl_get_typesupport_target( ) 3.3 ROS2发行版本的环境变量 3.4 RCL(ROS client library ) 我...
ament_cmake是ROS 2中基于CMake的软件包的构建系统(特别是C/C ++项目,即使不是全部,也是大多数都使用ament_cmake)。 它是一组脚本,用于增强CMake,并且为软件包的作者增加一些便利功能。了解CMake的基础知识会非常有帮助,其官方教程可以在这里找到。 1. 基础知识 可以在命令行上用ros2 pkg create <package_na...
一、ament_cmake的基本概念 ament_cmake是ROS 2中用于构建软件包的工具,它是基于CMake构建系统的扩展,为ROS 2软件包的构建和依赖管理提供了更好的支持。它提供了一些定制的CMake宏和函数,可以帮助开发者更轻松地管理他们的软件包。 二、ament_cmake的安装 要使用ament_cmake,首先需要安装ROS 2,然后在CMakeList...
1. 在CMakeLists.txt中导入,具体是先find_packages再ament_target_dependencies。 2. 在packages.xml中导入,具体是添加depend标签并将消息接口写入。 3. 在代码中导入,C++中是#include"消息功能包/xxx/xxx.hpp"。 二、步骤举例 1. 在CMakeLists.txt中导入,具体是先find_packages再ament_target_dependencies。 1...
find_package(ament_cmake REQUIRED)是一个CMake命令,用于在CMake构建系统中查找并包含ament_cmake包。这个命令告诉CMake在构建项目之前,必须先找到ament_cmake包。如果找不到该包,构建过程将会失败。 2. 阐述ament_cmake在ROS 2 (Robot Operating System 2)中的作用 ament_cmake是ROS 2中用于构建和配置项目的...
Supporting CMake packages for working with ament. Contribute to ament/ament_cmake development by creating an account on GitHub.
CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "ament_cmake", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "ament_cmake" with any of the following names: ament_cmakeConfig.cmake ament_cmake-config....
Using ament_cmake and Vendor Librariesmore-information-needed #551 openedOct 9, 2024bywimos-ai 1 Policy CMP0009 warning when symlink-installing a directory that contains a symlink #546 openedSep 2, 2024byRoboterbastler No executable found for scripts when using --symlink-install and install(PROGR...
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang") add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedantic) endif() #finddependencies find_package(ament_cmakeREQUIRED) find_package(rclcppREQUIRED) find_package(rclcpp_actionREQUIRED) find_package(comm_interfacesREQUIRED) ...
ament_cmake_auto/cmake 接下来我们详细介绍ament cmake auto提供了哪些宏,又分别有哪些功能。总共就7个,常用的其实就四个。 首先是生成目标文件,有两个 ament_auto_add_executable ament_auto_add_library ament_auto_add_executable(${EXEC_NAME}src/xxx.cpp)ament_auto_add_library(${LIB_NAME}src/xxx.cp...