ament是ROS2的构建过程中使用工具的统一前缀,包括ament_cmake、ament_package; 它是和catkin是同级别的工具;ament_cmake [3]表示使用的是C++或是C语言,如果是Python,那么这个变量就是ament_python;配套代码在[4][5] ,ament_cmake是CMake的改造版本[6],使用文档可以参考[7] # ROS dependencies find_package...
ament_cmake是ROS 2中基于CMake的软件包的构建系统(特别是C/C ++项目,即使不是全部,也是大多数都使用ament_cmake)。 它是一组脚本,用于增强CMake,并且为软件包的作者增加一些便利功能。了解CMake的基础知识会非常有帮助,其官方教程可以在这里找到。 1. 基础知识 可以在命令行上用ros2 pkg create <package_na...
ament_cmake_python: --symlink-install does not work correctly if node is renamedenhancementhelp wanted #562 openedNov 20, 2024byJannkar 1 Symlink install does not respect destination defaultsbacklogbughelp wanted #559 openedNov 15, 2024bycottsay ...
usage: ros2 pkg create [-h] [--package-format {2,3}] [--description DESCRIPTION] [--license LICENSE] [--destination-directory DESTINATION_DIRECTORY] [--build-type {cmake,ament_cmake,ament_python}] [--dependencies DEPENDENCIES [DEPENDENCIES ...]] [--maintainer-email MAINTAINER_EMAIL] [-...
推荐的方式是 ament_cmake和ament_python。 同样还支持纯粹的cmake软件包 将来还会添加更多的编译方式。 一个像demo_nodes_cpp的软件包使用ament_cmake编译方式,同时使用cmake作为编译工具 注意: 如果你不想编译某个软件包,你可以在那个包的文件夹下放一个叫做AMENT_IGNORE的空文件。
虽然ROS中的编译系统一直采用标准的构建工具,比如CMake、Python setuptools,但是这些工具并没有办法完全满足ROS的需求,都需要添加一些额外的功能。 ament的前世今生 ament是一种元编译系统,用来构建组成应用程序的多个独立功能包,它并不是一个全新的东西,而是catkin编译系统进一步演化的版本,这两个单词也是近义词。
ament-cmake-core CMake build system for ROS 2 ament package (Core functionality) ament-cmake-python CMake build system for ROS 2 ament package (Python extension) python3-ament-cmake-test Python 3 module for tests in ROS 2 ament packages 下載...
首先，让我们了解一下这三种构建工具的基本概念。它们都是“元构建系统”，位于其他构建系统（如CMake、Python setuptools）之上，旨在简化任务执行、管理依赖关系以及在单个工作空间中构建多个软件包。这些系统主要包括以下两个核心功能：1. **API扩展**：添加API到底层构建系统，简化常见任务，例如在构建可...
#python src/Controller.cpp ) target_include_directories(libarmcorePUBLIC $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include> $<INSTALL_INTERFACE:include> ) ament_target_dependencies(libarmcorePUBLIC ${Boost_LIBRARIES} rclcpp trajectory_msgs ...
rpm/ros-rolling-ament-cmake-gtest-2.4.0-1_9 rpm/ros-rolling-ament-cmake-export-targets-2.4.0-1_9 rpm/ros-rolling-ament-cmake-export-include-directories-2.4.0-1_9 rpm/ros-rolling-ament-cmake-target-dependencies-2.4.0-1_9 rpm/ros-rolling-ament-cmake-python-2.4.0-1_9 rpm/ros-rolli...