Stanford ALOHA是一个低成本、敏捷的机器人平台，整个系统是开源的，包括硬件设计、用于 3D 打印的 CAD 模型、模拟器和培训代码。ALOHA即“a lowcost opensource hardware system for bimanual teleoperation”，是一个用于双手远程操作的低成本开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细、动态以及接触式丰富的任务。
机器人 斯坦福大学 (Stanford University) 工业机器人 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论... 还没有评论,发表第一个评论吧 推荐阅读 颤抖吧,人类!你的工作我们机器人收下了。 Kenne...发表于蛋疼星人の... Robotics+LLM系列TidyBot家务机器人 东林钟声 斯坦福最强...
斯坦福大学最新研发的移动机器人Mobile ALOHA近期成为了网络焦点,以其炫目的厨艺和多功能操作技能刷屏全网。 在滑蛋虾仁的制作过程中,ALOHA先烧水打蛋,再将虾仁焯熟,最后倒入鸡蛋液和虾仁混合烹饪。 在制作干贝烧鸡时,它会先煎鸡肉至金黄,然后加入干贝和调料烹煮。 最后装盘点缀。 至于蚝油生菜,ALOHA表现出的烹饪技巧...
Stanford ALOHA 是一个开源的低成本、敏捷的机器人平台,专为双手远程操作而设计。这个平台不仅提供了硬件系统和用于3D打印的CAD模型,还包括模拟器和培训代码,旨在通过开源的方式促进机器人技术的学习和研究。以下是对Stanford ALOHA的具体介绍: 1. 开源性质:Stanford ALOHA是开源的,这意味着任何有兴趣的个人或团队都...
“With additional degrees of freedom added, the interaction between the arms and base actions can be complex, and a small deviation in base pose can lead to large drifts in the arm’s end-effector pose,” the Stanford researchers write in their paper, adding that prior works have n...
Aloha套件是完整的机器人机器学习实验室。它们拥有您在一天之内启动和运行所需的一切;硬件、软件、机器学习模型、客户支持、保修、预加载的高性能笔记本电脑、样本训练数据、在Hugging Face上的云存储等! It's why Aloha is the go-to solution trusted by institutions like Stanford, Berkeley and others. ...
Stanford University UC Berkeley Meta 斯坦福大学-加州大学伯克利分校Meta ArXiv 要精细的操作任务,如穿线扎带或插电池,对机器人来说是出了名的困难,因为它们需要精度、接触力的仔细协调和闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准,这可能很昂贵,也很难设置。学习能否使低成本和不精确...
Stanford 大学的开源遥控机械臂项目做了更多尝试,团队把它带回家尝试了家居生活日常操作。可移动的 Mobile ALOHA 在人类遥控下,通过神经网络学习双手操作的日常行为,例如煎蛋、切菜、炒菜、开关冰箱拿取食物、… 阅读全文 把n个小球放到m个盒子里,有1个小球的盒子的期望值是多少?
Stanford University UC Berkeley Meta 斯坦福大学-加州大学伯克利分校Meta ArXiv 要精细的操作任务,如穿线扎带或插电池,对机器人来说是出了名的困难,因为它们需要精度、接触力的仔细协调和闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准,这可能很昂贵,也很难设置。学习能否使低成本和不精确...
VR演示技术出现在我在斯坦福大学参与的iGibson家用机器人模拟器等研究项目中:https://svl.stanford.edu/igibson/@litian_liang“|nitter的幕后视频 Jim Fan,即Twitter上的@DrJimFan,对远程操作系统领域进行了深入探讨,特别是对ALOHA的低成本定制远程控制方法进行了详细介绍。他将这种方法比作玩物理游戏,掌握控制技巧就像...