然后在Interpreter中选择上一节创建好的Anaconda环境。注意这里下拉框中应该还是没有可选路径的,需要手动添加(点击后面的三个点),我这里的路径是:C:\Users\[用户名]\.conda\envs\airsim\python.exe(默认安装后的路径); 最后勾选上Make available to all projects。如果没有勾选的话,在其他工程中是看不到这个环...
2.编译AirSim源码报错 解决:这是CMake找不到编译器,在工具中勾选下面这个 在单个组件中选中CMake相关
7.贡献的教程 强化学习 使用Marketplace中的环境 简单的防碰撞 在Azure上自动驾驶 建造一架直升机(六旋翼) moveOnPath例程 修建点云 使用无人机进行测量 轨道轨迹(飞圆形) 8.杂项 真正的无人机上的AirSim 在Linux上安装cmake 忙碌硬盘的提示 pfm格式 设置Unreal Environment Blocks Environment(基础的自带环境) 谁...
在本教程中,您将训练一个模型来学习如何在AirSim中驾驶汽车通过景观地图的一部分,只使用汽车上的一个前置摄像头作为视觉输入。我们的战略将是执行一些基本的数据分析,了解数据集,然后火车一个端到端的深度学习模型来预测正确的驾驶控制信号(在这种情况下,转向角)给定一个帧的摄像头,和汽车的当前状态参数(速度、转向...
AirSim 环境搭建 感谢 airsim详细教程(1):win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com) 一 AirSim简介 Home - AirSim (microsoft.github.io) airsim详细教程(1):win10配置airsi
手动下载步骤(尚未验证):问题9:unreal点击运行后出现了的错误:找不到VehicleAdv/SUV/SuvCarPawn.SuvCarPawn_C解决:到GitHub上下载- car_assert.zip手动下载car_assert.zip,解压 car_assert.zip 的SUV 文件夹到 Unreal\Plugins\AirSim\Content\VehicleAdv\。- 重新运行build.cmd。解决方案来自于知乎这篇文章 https...
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如果需要更改AirSim无人机的视觉模型,可以按照官网教程进行操作: https://youtu.be/Bp86WiLUC80 4. 创建 从AirSim的根文件夹执行此操作: cd GazeboDronemkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8 ..make ...
(1)最关键的地方就是settings.json文件,Airsim默认读取C:\Users\{USER}\Documents\AirSim\settings.json文件,为Airsim提供默认的配置,如是否开启激光雷达,深度相机等,详细见https://microsoft.github.io/AirSim/settings/;完整的settings.json文件。 {"SettingsVersion":1.2,"SimMode":"Multirotor","ClockType":"Step...
首先将C:\Users\[用户名]\Documents\AirSim下的settings.json改为如下: {"SettingsVersion":1.2,"SimMode":"Multirotor"} 在上一篇文章中,建好的环境路径下,双击LandscapeMountains.sln文件,打开Visual Studio。 在Visual Studio中,设置编译模式为:Debug Game Editor和Win64。点击本地Windows调试器,这时会自动打开Unre...