环境天气API:控制环境中的天气:下雨、雪、灰尘、雾气、道路湿滑程度等; 环境风API:控制环境中的风速和风向等; 雷达API:添加和控制环境中的雷达传感器; 无人机或车辆的API:控制运动、获取状态等, AirSim的 API 有python和C++两种使用方式,可以根据自己的习惯任意选择,本文都统一使用python语言来讲解。 本文的主要内...
(5)目前slam接收图片用的是官网的airsim包,但是帧率有点慢,可以自己写一个c++的ros包,调用getStereoAndDepthImages这个API,教程:microsoft.github.io/Air,使用这个API可以自己去获取图像信息,我用python试了一下貌似对于帧率提升没有太大帮助,可能c++效果会更好,后期实在不行的话可以这样尝试更改,有人告诉了我修改vi...
一、基本信息与AirSim图像API的简单demo import airsimimport numpy as npimport cv2# 连接到AirSim模拟器client = airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()# 一次获取一张图片# response = client.simGetImage(camera_name, image_type, vehicle_name='')# 无人机摄像头编号及含义(camera_name)'''摄像...
2. AirSim Api(使用遥控器条件不允许时) AirSim 公开 API,因此您可以通过编程方式与模拟中的车辆进行交互。您可以使用这些 API 来检索图像、获取状态、控制车辆等。 注意:对于汽车官方文档中只有汽车的键盘控制,没有飞机键盘控制,如果想要飞机被控制,只能自己写套控制触发脚本,或者使用他给的python或者c 的api控制,...
api machine-learning simulator reinforcement-learning computer-vision deep-learning csharp game-engine unity tensorflow artificial-intelligence ros autonomous self-driving-car unreal-engine baidu 3d airsim autoware carla Updated Apr 4, 2023 C# microsoft / AutonomousDrivingCookbook Star 2.3k Code Issues...
cmake_linux.md code_structure.md coding_guidelines.md create_issue.md custom_drone.md custom_unity_environments.md design.md dev_workflow.md docker_ubuntu.md drone_survey.md faq.md flight_controller.md hard_drive.md hello_drone.md image_apis.md ...
升级API 升级设置 7.贡献的教程 强化学习 使用Marketplace中的环境 简单的防碰撞 在Azure上自动驾驶 建造一架直升机(六旋翼) moveOnPath例程 修建点云 使用无人机进行测量 轨道轨迹(飞圆形) 8.杂项 真正的无人机上的AirSim 在Linux上安装cmake 忙碌硬盘的提示 pfm格式 设置Unreal Environment Blocks Environment(...
AirSim提供了一组API,可以通过Python代码调用这些API与模拟环境进行交互。Python代码通过RPC协议将调用请求发送给模拟环境,模拟环境处理请求并返回结果。在这个过程中,Python代码和模拟环境可以在同一台机器上运行,也可以在不同的机器上运行,只要它们之间可以通过网络进行通信即可。
使用API 您可以通过调用各种客户端语言(包括C ++和Python)中的API来控制汽车,获取状态和图像。 有关更多详细信息,请参阅API文档。(https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/apis.md) 改变视图 默认情况下,相机将从后面追逐汽车。按F键可以获得FPV视图,按/键切换回从后视图追逐。按F1可以看到更多的...
unity用airsim 的api unity sdk AR EasyAR 转载 网络安全守卫 9月前 79阅读 AirSim https://github.com/Microsoft/AirSim功能 1 虚拟模拟 2半虚拟模拟 安装教程 环境安装 1安装 cmake 直接下 .exe 2安装cuda 3安装Eigen 3.1源码编译形式() https://blog.csdn.net/wae42675/article/ ...