一、主要内容 移动机器人的关键技术是路径规划。路径规划技术要求移动机器人在存在障碍物的环境中,能够感知周围事物,并收集信息作为信源,从起始点到目标点,规划出一条不发生碰撞且线路最优的路径。因此。如何使移动机器人在不同的环境下,自主避开障碍物的同时,能够省时高效的到达目标点,是目前机器人自主导航路径规划...