基于改进A*算法的分布式多AGV无碰撞路径规划方法本发明公布了一种基于改进A*算法的分布式AGV无碰撞路径规划方法,包括利用改进A*算法进行路径规划和利用栅格密度法进行碰撞处理,通过建立资源调度方法,使得多辆自动引导运输车AGV以时间最短为目标,实现高效运行,解决冲突和死锁,同时减少拐弯次数,协同完成分拣任务.程翔...
1.一种基于改进a*算法的分布式agv无碰撞路径规划方法,包括利用改进a*算法进行路径规划和利用栅格密度法进行碰撞处理,通过建立资源调度方法,使得多辆自动引导运输车agv以时间最短为目标,实现高效运行,解决冲突和死锁,同时减少拐弯次数,协同完成分拣任务;包括如下步骤: 步骤一、采用栅格地图法为agv运行空间场地建模,将agv...