为了提高汽车的操纵稳定性,弥补主动前轮转向(AFS)在轮胎侧向力饱和的情况下对车辆稳定性控制的不足,引入直接横摆力矩控制(DYC),设计了基于相平面的可拓协调控制系统,分为上,下两层.上层为AFS和DYC的功能协调层,以轮胎侧偏特性线性极限和β相图稳定域边界作为依据来划分汽车行驶状态,对应于可拓集合中的经典域,可拓...
针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题,论文提出了基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统。通过分层可拓理论将路径规划得到的路径曲率与AFS/DYC的协调控制相结合;引入鲸鱼算法解决经典域、可拓域和非域的最优划分难题,该算法迭代速度快、不易陷入局部最优解。改进的智能汽车 AFS/DYC分层可拓协调控制系统能够在紧...
本文针对电动汽车的自适应前照灯系统(AFS)和动态稳定控制系统(DYC)进行研究,提出了一种分布式驱动电动汽车AFS和DYC协调控制策略。 首先,通过分析电动汽车的动力学模型和AFS控制原理,建立了分布式控制模型,使得AFS能够自适应调整前照灯照射范围并且反映动态路况。其次,通过研究电动汽车的离散控制模型和DYC控制原理,提出了...
在电动汽车操稳性控制技术方面，轮毂电机分布式驱动技术可以说是一项非常重要的技术。它可以有效地提高车辆的动力系统效率和行驶稳定性。其中，DYC（Direct Yaw Control）联合AFS（Active Front Steering）控制技术、直接横摆力矩控制技术以及主动前轮转向控制技术等都是轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制技术的典型应用。为...
为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β˙相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非...
在AFS/DYC协同控制策略开发中,为提高控制策略的可靠性,使用优化的切 换函数设计滑模控制器,以求解需求附加横摆力矩。为了在协同控制系统中更合 理地利用子系统的性能,提出基于工作区域划分的协同控制策略。拟合轮胎侧向 力在不同工况下的分界点得到两个分界面,作为AFS子系统和DYC子系统工作 区域划分的依据。仿真结果...
1.一种基于AFS和DYC的车辆协调控制方法,其特征在于,包括如下步骤:获取车辆的行驶数据和行驶状态信息;根据所述行驶数据确定可拓域,并根据所述行驶状态信息确定所述车辆的特征量;基于所述可拓域,根据所述特征量确定所述车辆在当前行驶状态下的关联度;根据所述关联度分别确定AFS的权重和DYC的权重,并根据所述AFS的权重...
1.一种协调afs与dyc的车辆稳定性控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 2.根据权利要求1所述一种协调afs与dyc的车辆稳定性控制方法,其特征在于,所述pi控制器为: 3.根据权利要求2所述一种协调afs与dyc的车辆稳定性控制方法,其特征在于,所述线性二自由度车辆模型为: ...
然而,随着人们对主动安全技术的要求变得越来越高,从而,促进了AFS和DYC集成控制的发展。但是,现阶段的AFS和DYC集成控制方法存在较大的协调控制问题,即AFS和DYC同时工作时,两者同时产生的横摆力矩会相互影响,不仅增加了系统负担,并且降低了控制效果。因此,针对AFS和DYC集成控制方式存在的协调控制问题,本文采用了分层控制方...