所提AFS/DYC协调控制系统分上下两层,上层是改进分层可拓协调模块,下层是AFS/DYC控制器模块。上层可拓协调模块主要通过横摆角速度、纵向车速以及规划路径曲率来确定AFS和DYC的权重系数,下层控制器模块主要通过上层协调模块确定的权重系数来分配AFS和DYC的输出量,最终实现对智能车辆的稳定性控制。Carsim和Simulink联合仿真...
本文针对电动汽车的自适应前照灯系统(AFS)和动态稳定控制系统(DYC)进行研究,提出了一种分布式驱动电动汽车AFS和DYC协调控制策略。 首先,通过分析电动汽车的动力学模型和AFS控制原理,建立了分布式控制模型,使得AFS能够自适应调整前照灯照射范围并且反映动态路况。其次,通过研究电动汽车的离散控制模型和DYC控制原理,提出了...
在电动汽车操稳性控制技术方面，轮毂电机分布式驱动技术可以说是一项非常重要的技术。它可以有效地提高车辆的动力系统效率和行驶稳定性。其中，DYC（Direct Yaw Control）联合AFS（Active Front Steering）控制技术、直接横摆力矩控制技术以及主动前轮转向控制技术等都是轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制技术的典型应用。为...
最后基于三轴电动载货汽车硬件在环实验平台,将所设计的AFS/DYC集成控制策略进行编译嵌入,进行了多工况试验以验证控制效果.研究表明:(1)基于模糊控制将两种定增益变角传动比进行融合,融合的理想变角传动比保持了车辆的转向特性,提高了驾驶舒适性和车辆的侧向稳定性.(2)基于二次规划的转矩优化分配策略优于轮胎力分配...
结果表明,制动DYC系统的性能持续性最好,AFS系统和驱动DYC系统对车速 影响最小。 在AFS/DYC协同控制策略开发中,为提高控制策略的可靠性,使用优化的切 换函数设计滑模控制器,以求解需求附加横摆力矩。为了在协同控制系统中更合 理地利用子系统的性能,提出基于工作区域划分的协同控制策略。拟合轮胎侧向 ...
四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ,模型包括期望横摆角速度,质心侧偏角,稳定性因素,lqr模块等模块,作为lqr入门强烈推荐。 还有详细的lqr资料说明,可以作为基本模板,和其他算法(mpc smc)做对比等 ...
然而,随着人们对主动安全技术的要求变得越来越高,从而,促进了AFS和DYC集成控制的发展。但是,现阶段的AFS和DYC集成控制方法存在较大的协调控制问题,即AFS和DYC同时工作时,两者同时产生的横摆力矩会相互影响,不仅增加了系统负担,并且降低了控制效果。因此,针对AFS和DYC集成控制方式存在的协调控制问题,本文采用了分层控制方...
基于相平面的车辆AFS与DYC可拓协调控制
本发明涉及基于AFS和DYC的车辆协调控制方法、装置及存储介质,该方法包括如下步骤:获取车辆的行驶数据和行驶状态信息;根据所述行驶数据确定可拓域,并根据所述行驶状态信息确定所述车辆的特征量;基于所述可拓域,根据所述特征量确定所述车辆在当前行驶状态下的关联度;根据所述关联度分别确定AFS的权重和DYC的权重,并根据所...
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性,过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略.结果表明:建立的临界前轮转角模型能准确地划分轮胎侧向力特性区域,最大相对误差为5.42%;与基于相平面可拓域的...