其次,通过研究电动汽车的离散控制模型和DYC控制原理,提出了一种基于模型预测控制的DYC协调控制策略。该策略采用了基于短期和长期预测的混合控制策略,有效地提高了电动汽车的稳定性和安全性。 最后,通过仿真实验对本文协调控制策略的有效性进行了验证。实验结果显示,该策略能够使AFS和DYC系统之间实现协同控制,同时保持较高...
实现横摆角速度跟踪:通过主动转向、自动驾驶辅助系统(afs)和直接横摆力矩(dyc)等技术手段,实现对横摆角速度的有效跟踪。主动转向可以调整车辆的侧向运动,从而影响车辆的侧向稳定性;自动驾驶辅助系统(afs)可以提供辅助驾驶功能,提高驾驶安全性;直接横摆力矩(dyc)则通过控制车辆的扭矩输出,影响车辆的侧向动态响应。 三、...
本发明涉及基于AFS和DYC的车辆协调控制方法、装置及存储介质,该方法包括如下步骤:获取车辆的行驶数据和行驶状态信息;根据所述行驶数据确定可拓域,并根据所述行驶状态信息确定所述车辆的特征量;基于所述可拓域,根据所述特征量确定所述车辆在当前行驶状态下的关联度;根据所述关联度分别确定AFS的权重和DYC的权重,并根据所...
基于AFS和DYC解耦策略的汽车底盘子系统集成控制软件是由东北大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0499206,属于分类,想要查询更多关于基于AFS和DYC解耦策略的汽车底盘子系统集成控制软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
有做afs和dyc协调的吗?为什么我用相平面做的协调基本不起作用,有大佬可以解答吗?显示全部 关注者1 被浏览42 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 暂时还没有回答,开始写第一个回答下载知乎客户端 与世界分享知识、经验和见解...