ADRC控制带宽法基于主动干扰抑制控制的思想,通过对系统的动态扰动进行实时估计和补偿,实现对系统控制性能的优化。其核心思想是引入扰动观测器来估计和补偿系统的各种不确定因素和外部干扰。 ADRC控制带宽法的核心有三个环节:状态观测器、扰动观测器和控制器。状态观测器用于对系统状态进行估计,扰动观测器用于对系统扰动进行...
切换模式 登录/注册0此梦千寻关注【自抗扰控制_A5】二阶自抗扰控制的原理及其带宽法 ADRC Matlab发布于 2021-04-30 16:04 · 1 万次播放 赞同224 条评论 分享收藏喜欢 举报 自动控制控制算法控制理论控制系统控制论控制 ...