花里胡哨的阿天 这次又来和大家来分享一下自己的程序和算法啦。 这分享的是关于ADRC控制算法的C语言实现。 开源的源头是最近一次和学弟聊天的时候发现的自己以前写的关于ADRC算法的一些测试程序。 程序是基于大疆A板写的,结构仍然是用了操作系统(操作系统这玩意用一次就爽的停不下来了:lol) 测试环境用的试6020云...
资源简介 这是自抗扰控制算法ADRC完整的C语言程序,调试通过的,具有通用性。 代码片段和文件信息 //*** TD Parameters ***float r=2000;float h=0.002;//*** ESO Parameters ***float delta=0.001;float b=2;float beta01=135;float beta02=1900;float beta03=80;//*** NLSEF Parameters ***float...
这是一个ADRC的demo示例,拥有微分跟踪器(TD),扩张状态观测器(ESO)等重要组成部分。 ADRC,全称叫做Active Disturbance Rejection Control,中文名是自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华,对被控对象的数学模型几乎没有任何要求,又在其基础上引入了基于现代控制理...
C语言第一章 ppt备课用的资料 2025-02-12 03:29:21 积分:1 IOS风格 (11).pptx 2025-02-11 21:22:09 积分:1 产品经理的职责 word说明文档``` 2025-02-11 14:11:14 积分:1 10米长距离脉冲信号传输的仿真 2025-02-11 14:02:25 积分:1 ...
适用于单片机的10种常用CRC软算法 ```采用纯C语言实现,方便移植使用 2025-03-04 19:05:33 积分:1 delphi 12 控件之ReportMachine 7.0 for D12 HH 24.9.29.7z 2025-03-04 18:10:48 积分:1 Python脚本工具在数据自动化处理中的应用与实践 2025-03-04 17:36:48 ...