ADRC自抗扰控制原理分析 优缺点对比 PID算法 ,电机控制培训班 目前正在进行。线下 线上同步学习,承接各类新能源汽车电控开发 #干货分享 #线下教学 #技能培训 #嵌入式 #电机控制 - 未来电控学苑于20230919发布在抖音,已经收获了4.0万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
ADRC针对PID的缺陷进行了算法改善,包括跟踪微分器(TD)的优化、扩张状态观测器(ESO)的参数整定方法以及非线性反馈控制器的设计。这些改进使得ADRC具有更好的跟踪效果和抗干扰能力。 与PID控制效果比较,ADRC在跟踪阶跃或者正弦效果方面表现更好,超调量较小,控制误差也小于PID控制误差。因此,ADRC是一种更先进的控制算法,...
对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求.本文采用自抗扰控制(ADRC)方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制未知扰动实现"自抗扰"控制,同时估计出速度及其微分;跟踪微分器给出了一种计算微分的有效方法,并根据PMLSM的承受能力安排速度指令过渡过程...