在单片机ADC采样中应用卡尔曼滤波时,建议采取以下措施: 合理选择模型和参数:根据被测信号的特点和应用需求,选择合适的系统模型和参数设置,确保卡尔曼滤波能够发挥最佳性能。 结合其他滤波算法:可以考虑将卡尔曼滤波与其他滤波算法(如限幅滤波、加权平均滤波等)相结合,以进一步提高采样精度和抗干扰能力。 优化代码实现:在...
方案一:在采样值与优化值相差大于某值时采用一阶滞后滤波算法,小于该值时采用卡尔曼滤波算法; 方案二:比较一段时间内的ADC采样值与优化值差值,若一直处于某个范围如(6~30),采用一阶滞后滤波算法,反之采用卡尔曼滤波算法。 以下代码是方案一的优化代码,其优化效果可见我另一篇博文https://blog.csdn.net/moge19/...
实验结果显示,原始ADC采样值的曲线存在较大的波动,而经过卡尔曼滤波后的曲线则更加平滑和稳定。这说明卡尔曼滤波算法在ADC采样中确实能够起到很好的去噪和稳定作用。 结论与建议 通过本文的介绍和实例演示,我们可以看到卡尔曼滤波算法在单片机ADC采样中的重要性和应用价值。为了在实际应用中取得更好的效果,我们建议读者...
单片机ADC采样算法---卡尔曼滤波 关于卡尔曼滤波,看看百度百科上的定义 算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量. 再预测下一刻的量,里面比较突出的是观点是.把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.还有一个非常大的特点是,误差...
ADC滤波算法之卡尔曼算法/*** *函数名称：kalman_filter *函数功能：ADC_滤波 *⼊⼝参数：ADC_Value *出⼝参数：kalman_adc ***/ unsigned long kalman_filter(unsigned long ADC_Value){ float x_k1_k1,x_k_k1;static float ADC_OLD_Value;float Z_k;static float P_k1_k1;static float Q = 0...
/*** *函数名称:kalman_filter *函数功能:ADC_滤波 *入口参数:ADC_Value *出口参数:kalman_adc ***
扩展卡尔曼滤波算法 1 卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是指根据系统过程的当前测量 值来估计未来某时刻的状态参量值的算法。它可以帮助我们进行最优 估计和状态跟踪辨识，在实际应用中一般用于非线性系统的实时状态 值的估计及系统的控制、导航定位和信号处理等密切相关的任务。卡 尔曼滤波算法根据观测...
1.卡尔曼滤波算法需要准确的系统模型,对于模型不准确或不稳定的系统,滤波效果会受到影响。 2.当系统状态变量的维数较高时,计算复杂度会增加,可能导致算法运行速度降低。 五、总结 卡尔曼滤波算法是一种在 GPS 定位系统中应用广泛的实时滤波算法,可以有效地对 GPS 信号中的误差进行补偿,提高定位精度。然而,它也存在...
摘要 本发明公开了一种自适应卡尔曼滤波算法,用于去除噪声。本发明提供的方法包括:建立滤波系统的状态向量模型和测量向量模型;系统初始化后,将卡尔曼滤波预测值作为样本回归拟合值,计算拟合优度确定系数和修正系数;根据所述修正系数,修正过程噪声协方差矩阵;根据所述状态向量模型和所述测量向量模型中的传输矩阵、测量矩阵...
基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法 维普资讯 http://www.cqvip.com