1、简单移动平均滤波算法(SMA):采样数据作为滤波器的输入,输出为移动平均值,即取最近一段采样值的平均值作为输出。简单移动平均滤波算法实现简单,计算速度快,但只适用于信号变化缓慢的场合。 // 简单移动平均滤波算法 #define N 10 // 采样点数 float Filter_Arr[N];
卡尔曼滤波算法是一种递归滤波算法,通过以先验估计和观测值之间的误差来调整滤波结果。 -定义系统的状态方程和观测方程,其中状态方程表示系统的状态变化规律,观测方程表示观测值与状态之间的关系。 -初始化系统的状态和误差协方差矩阵。 -循环读取ADC的数据并进行卡尔曼滤波计算。 优点:能够较好地估计系统的真实状态,对...
很明显,采样率越高越好,当采样率不够的时候可能会丢失部分信息,所以 ADC 采样率是衡量 ADC 性能的另一个重要指标(详细参考信号处理方向书籍) 1.2 STM32的ADC STM32 拥有 1~3 个 ADC(STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC,STM32F103系列则有3个ADC和1个DAC),这些 ADC 可以独立使用,也可以使用双重模式(提高采样...
三、STM32应用:ADC读取红外测距模块的数值 在STM32平台上,我们可以使用ADC(模数转换器)来读取红外测距模块的输出电压,从而得到距离值。由于红外测距模块的输出电压受到多种因素的干扰,我们可以使用一阶卡尔曼滤波算法对读取的电压值进行处理,得到更加准确和稳定的距离值。 首先,我们需要配置STM32的ADC模块,使其能够正确...
STM32的PID算法实例 STM32单片机的PID算法实例,通过PID算法控制STM32的PWM输出,反馈量是PWM低通滤波后得到的AD elecfans短短 2018-09-19 15:44:44 卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到...
受限于MCU自身的ADC外设缺陷,其精度和稳定性通常较差,很多场景下需要采取滤波补偿。滤波的作用就是减少噪声与干扰对数据测量的影响。 3.1、不添加滤波算法采样 直接采集3.3V的电压: VOFA+读取到的数据: 上图借助VOFA+上位机可以清楚看出未使用滤波的ADC采样波动还是比较明显的,但是作者主观干啥F1系列的ADC确实好像比F4...
sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);} return sum/N;} 4.滑动平均滤波 方法：把连续取N个采样值...
卡尔曼滤波和一阶互补有些相似,输入也是一样的。卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差...
本次主要介绍三种姿态融合算法:四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。 一、四元数法 四元数可以通过一定的算法,把六个数据转化成四元数(q0、q1、q2、q3),然后四元数转化成欧拉角(P、R、Y 角)。 在STM32中,通常 MPU6050 自带的 DMP库就可以直接输出四元数,减轻 STM32的运算负担。
STM32Cubemx配置ADC多通道DMA转换,平均滤波算法,将结果显示在OLED屏幕 立即下载 上传者: LIUXUMING321 时间: 2022-05-30 STM8单片机上卡尔曼滤波在ADC采样中的应用 在STM8单片机上将ADC采样后的数据通过卡尔曼滤波,两组不同P、Q、R值得卡尔曼滤波效果对比。并将滤波后的数据通过串口发送出来。 立即下载 ...