1、MATLAB 和ADAMS 联合仿真实现一种位置控制系统 0. 预先操作01 在D 盘根目录下新建文件夹Model ,路径中无空格、无中文字符,模型统一存放处。1. ADAMS 中建模过程1.1 启动ADMAS 双击桌面图标:或从“开始”中选择启动: 1.2 进入ADMAS 界面。 1.3 设置工作目录。 选择菜单栏FileSelect Directory,弹出浏览文件夹...
1)创建状态变量 若该状态变量作为Adams输出到matlab的量,则在F(time,...)中选择要输出的量,若作为matlab输入到Adams的量,此处默认值0即可,但需要在adams接收matlab输入的量的部件上添加此状态量,如下: 若想给此力矩输入matlab的量,则在1中选择自定义的变量,这里浏览2选择Data Element并选择3,点击3上面的Assist...
其他的我没有试过。一般而言,版本是没问题的。关于adams和其他软件的兼容性问题在msc的官方网站上有更详细的说明,您可以随时查阅。但也确实有位网友反映他的adams2005和matlab7联合仿真不成功,卸载了7.0,按装了6.5就可以了。如果您实在怀疑是版本的问题,您不妨一试。 2. Adams/Control模块的安装...
上次介绍了adams与matlab联合仿真有关的操作流程,输入和输出变量的设计都借助于VARVAL函数,但是在我搭建模型时遇到了输入变量设计为恒定角速度时,联合仿真结果却与adams单独仿真结果相差巨大的情况,猜测可能是VARVAL函数接受的输入仅为力和力矩,最后在偶然间看到这篇文章之后设计变量使用,选择使用设计变量来作为角速度输入...
本文以六自由度工业机器人为例,介绍ADAMS与Matlab的联合仿真功能,通过MatlabSimulink向ADAMS中的机器人模型输入控制参数(期望轨迹),在ADAMS中实现仿真功能,并将ADAMS仿真结果数据(关节角度值)输出到Matlab中。 二、具体步骤 1.建立函数变量 打开需要进行仿真的ADAMS模型,本文使用的是六自由度工业机器人模型,建模过程可参...
p13倒立摆系统的Adams和Matlab联合仿真(1) 工业小说家 111 0 150年现代设计史居然写了一堆椅子? 王受之教授 Adams使用小技巧—3许可证调用失败问题 工业小说家 988 0 03-Adams实用案例之2R2T型平面四杆机构运动分析 工业小说家 700 0 01-Adams实用案例之4R型平面四杆机构 工业小说家 1066 0 05-三头...
MATLAB和ADAMS联合仿真实现一种位置控制系统 0.预先操作 01 在D盘根目录下新建文件夹Model，路径中无空格、无中文字符，模型统一存放处。1.ADAMS中建模过程 1.1启动ADMAS 双击桌面图标：或从“开始”中选择启动：1.2进入ADMAS界面。选择菜单栏File\Select Directory，弹出浏览 文件夹对话框，选择D:\Model文件夹。
1、安装adams 2010 2、安装matlab r2009a 3、因matlab默认工作目录为其安装路径的work目录,因此将adams默认目录修改为此目录,以保证联合仿真不会出错。方法:右击ADAMS/view或car快捷方式---属性—在起始位置处修改,如下图: 或者两个软件都设置为adams默认目录,每次启动matlab时,将此目录设置为工作目录。PS:我都改...
Adams是一款动力学仿真软件，特别适用于运动学和动力学的仿真工作，前提是你的三维模型要准确，约束要合理，负载也要符合实际情况。一般情况下，三维模型通常会使用SolidWorks或Pro/E等软件建立，然后导入到Adams中进行仿真。如果在Adams中直接建立三维模型，那么可能会显得过于粗糙，没有太多意义。Adams软件内部...
adams和matlab的联合仿真 手记 初步实现了adams和matlab的联合仿真。 ＊:\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005\controls\examples中的ball_beam为例，以下为详细步骤： 1、将ball_beam文件夹拷贝到任一位置，在adams/aview中以"importafile"打开"ball_beam.cmd"。 2、假定已经完成adams的建模、约束和力的添加。 3、创建...