一、ADAMS简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS ( Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头,拥有70%的市场份额。ADAMS可对虛拟机械系统进行静力学、运动学和动力学...
额外透露一下,设计工具叫做LCE,在定型设计中起到了很大的作用,一方面确实加快了设计进程,一个月就可以造一个新产品;另一方面里面的计算原理比较简单,只是校核方式以及处理手段等我还没有搞清楚,这也是此次建模Adams进行反向闭环验证的原因。 给了工业机器人的负载,如何进行选型计算?7 赞同 · 3 评论回答 同时,既然...
Adams是一款帮助工程师研究运动部件的动力学以及载荷和力在整个机械系统中的分布的软件。Adams通过支持早期的系统级设计验证来提高工程效率并降低产品开发成本。工程师可以评估和管理各个学科之间复杂的相
² Lock steering while braking —— 指示驱动装置控制器维持方向盘转角不变。使用该选项进行仿真分析,旨在研究在方向盘固定的制动过程中车辆的行驶轨迹。属开环系统分析。 ² Maintain radius while braking ——指示驱动装置控制器维持期望转弯半径。使用该选项进行仿真分析,旨在研究为维持某一路径驾驶员的操纵行为。
1 Adams仿真步骤 先描述一下本文的案例,该案例取材于MSC官方培训案例: 这是一个为沿着传送带(红色长带)移动的包裹上(绿色方块)贴邮票的机构系统(青色连杆机构),在工作循环内,发现邮票不能贴到皮带支撑的包裹上(连杆末端运动轨迹有误差),为解决该问题,需要优化连杆机构的长度。
ADAMS串联机器人仿真与轨迹规划详解 一、本文介绍 本文以六自由度工业机器人为例,介绍利用ADAMS软件进行串联机器人运动学仿真的具体步骤,实现机器人末端走出一条长方形轨迹。 二、具体步骤 2.1 机器人三维模型保存为x_t格式,导入ADAMS软件 首先将在三维建模软件(如SolidWorks、Proe等)中建立好的机器人三维模型,另存为...
在实际工程应用中,往往能够通过试验等方式得到一定的离散数据,Adams软件使用样条函数或用户子程序对导入的离散数据进行插值以创建一个连续函数(也即曲线拟合),以方便工程师将试验数据应用到仿真分析中。 曲线拟合有样条函数或用户子程序两种实现方式,均有两种插值方法:Akima方法和传统立方插值方法。Akima方法(AKISPL函数)是...
ADAMS四连杆机构的建立及仿真 四连杆机构是工业领域中常见的机构形式之一。下面,我们将介绍如何利用ADAMS软件来构建和仿真四连杆机构。 步骤1: 启动ADAMS View,新建一个文件并设定好存储路径和文件名。接着,在工具栏中选择【Bodies】下的【Link】功能,分别在坐标(0,0,0)处创建一根长度为1000mm的连杆,在坐标(100,...
ADAMS动力学仿真(实例)教程,ADAMS是机械系统动力学自动分析软件,英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem,该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。主要用于研究动力学仿真分析,这项技能对很多的工作者是必不可少的!那么,就让我们开始学习吧。
1、第四讲 adams系统测量与仿真和仿真后处理,一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理,测量的意义和目的,1)在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量, 以便路踪了解仿真分析过程,3)在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图,2)在建模时用于定义其他的对象,例如:可以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力...