①首先根据设计尺寸在3维建模软件中将链轮及履带节画出,具体如下所示: 在软件中按履带几何关系装配好后,导入到Adams中,具体如下所示(履带右侧轮为支撑导向轮): 此时只有单侧履带,经过复 制(将单侧履带及链轮、支撑导向轮全选后,ctrl+c完成复 制),平移后如下图所示: ②履带小车其他零件建立:首先在两履带中心建立车
这篇博文是Adams虚拟样机系列的第一篇,将通过一个最简单的曲柄摇杆机构,介绍用Adams建立虚拟样机,进行运动学仿真,以及对仿真结果做后处理的基本流程。 其中将涉及:Adams View工作环境的设置、已知各杆件位姿时的放置法建模、各杆件姿态未知时的装配法建模、连杆的绘制、特征的重命名、构件位姿的调整、转动副的添加...
2) 打开ADAMS/View,将保存好的“Parasolid(x_t)”类型的文件依次导入,如图5-11所示为“部件”打开,其目的是保证每个部件内的零件都相对固定为一个整体。 导入后的ADAMS模型如图5-12。 图5-11 导入ADAMS的部件选择 图5-12 导入ADAMS的样机模型 1机器人运动学仿真 1.1 轨迹规划 轨迹规划即为求解机器人运动学逆...
为缩短汽车转向系统整体的开发周期以及降低开发成本,通常使用虚拟样机软件ADAMS对汽车转向系统进行仿真分析。 01 仿真流程 1-1 前处理 1-1-1 几何模型构建 1-1-2 材料定义 1-1-3 动力系统模型构建 1-2 求解 1-2-1 驱动条件 1-2-2 求解设置 1-3 后处理 1-3-1 仿真动画 1-3-2 查看结果 1-3-3 ...
ADAMS- 柔性体运动仿真分析及运用的有限元模型之后,利用ADAMS 宏命令可以很便利地输ADAMS软件所需要的模态中性文件Jobname.mnf 此文件包含了 ADAMS中柔性体的全部信息.在ADAMS软件中直接读入此文件即可看到柔性体部件的模型,指定好柔性体与其它部件的连结方式, 并给系统施加必要的外载后即可进展系统的动力学仿真[3.]...
在ADAMS中进行液压缸运动仿真的过程主要包括以下步骤: 1. 定义设计变量、状态变量和状态方程,以建立多级液压缸系统的仿真模型。 2. 将液压缸系统的仿真模型与负载模型相耦合,以便更准确地模拟实际工作环境。 3. 进行仿真实验,分析液压缸在各种工况下的运动情况,如受力情况、速度变化等。 二、液压缸运动优化...
ADAMS汽车转向系统运动学仿真 为了提升汽车转向系统开发效率并控制成本,常采用虚拟样机软件ADAMS进行仿真分析。以下为其详细的仿真步骤: 一、仿真整体流程概述 1.1 准备阶段:包括几何模型构建、材料定义及动力系统模型搭建。 1.2 求解阶段:设定驱动条件并进行求解设置。
1、1起重机的建模和仿真,如下图所示。1)启动ADAMS1. 运行ADAMS,选择createanewmodel;2. modalname中命名为lift_mecha;3. 确认gravity文本框中是earthnormal(-globalY),units文本框中是MKS;ok4. 选择settingworkinggrid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20m,spacing在X和Y方向均为lm;ok5. 通过缩放...
基于ADAMS汽车雨刮器的设计及运动仿真.doc,PAGE PAGE IV PAGE PAGE I 基于ADAMS汽车雨刮器的设计及运动仿真 基于ADAMS汽车雨刮器的设计及运动仿真 摘要:近年来,我国的经济形势在逐年变好,人们的注意力渐渐的从一开始的吃穿住,逐渐意识到出行方式的重要性。消费者在购车
柔性体的生成主要有两种方法,一种是靠ADAMS自带软件生成,一种方法是靠有限元软件生成,其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以读取的柔性体文件。本文采用UG生成柔性体文件。 本文将其中一个行星轮进行柔性化,具体的操作见视频。 4.3柔性体替换 在已有的动力学仿真模型的基础上,采用柔性体替换刚体的命令,替换其中的...