ABB机器人基础教育培训 最新课件 1 教材大纲 ●一、机器人介绍 ●二、操作机器人 ●三、机器人编程教导 ●四、保养与备品 最新课件 2 (一)机器人介绍 最新课件 3 焊枪本体 最新课件 44 ABB机器人常用型号 控制箱 本体 S4S4C IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400 备注:IRB指ABB机器人,1,2,4,6指机器人大小,...
ABB机器人基础培训ppt课件 目录 •机器人概述与发展趋势•ABB机器人产品介绍•机器人编程与操作基础•传感器与视觉系统应用•安全防护与故障排除•总结回顾与拓展延伸 01机器人概述与发展趋势 机器人定义及分类 机器人定义 一种能够自动执行工作的机器系统,通过传感器、控制器和执行器等实现各种复杂任务。机器人...
ABB机器人基础培训ppt课件 机器人仿真软件安装与使用 一、机器人的构成二、RobotStudio软件的安装与使用三、ABB机器人基础操作四、机器人I/O通信五、创建机器人程序 1 一、机器人的构成 1.机器人本体2.机器人控制柜3.机器人示教器 2 1.机器人本体(6轴)六个关节轴 六台伺服电动机 ...
ABB机器人基础教程 1.ABBRobot系统组成 1)ROBOT,控制柜,示教器2)机器人附属设备(Gripper,Robotgun…)1.ABBRobot系统组成 -控制柜 计算机USB接口 示教器接口 A.主电源开关 B.急停按钮(E-Stop)C.Motor‘ON’SwitchD.运行模式选择钥匙开关 1.ABBRobot系统组成 A.自动模式B.手动限速模式(V<25%)C.手动快速模式(...
(一)机器人介绍 PPT课件 3 焊枪 本体 PPT课件 44 ABB机器人常用型号 控制箱 本体 S4S4C IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400 备注:IRB指ABB机器人,1,2,4,6指机器人大小,主要指承载量。第二个4指机器人属于S4C系统,无论何型号机器人控制系统基本相同。PPT课件 5 ABB机器人在工业生产中...