控制器 控制器用来控制工业机器人按规定要求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,控制着机器人的全部动作。 示教器 示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人,编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人...
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工具中心点是指工业机器人末端执行器上工具中的几何中心,也就是机器人真正进行操作的地方。因此,在进行生产过程中,为了保证机器人执行精准的动作,需要对工具中心点进行准确定位。而工具中心点标定就是为了实现这个目的,即确定机器人工具中心点的位置,使其能够实现更加准确的操作。 二、...
为推进医院医疗技术进一步发展,开拓外科医生视野并提升其手术技能,2022年9月15日至9月17日,宝鸡市人民医院特举办精锋机器人培训班,培训班由宝鸡市人民医院泌尿病院院长李颖毅主持,并宝鸡市人民医院院长、市急救中心主任李竹林,副院长王恺、汤淑斌及我院外科系统各科...
热烈祝贺智能制造学院学生在2024年睿抗机器人开发者大赛全国总决赛荣获佳绩日前,从“2024睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛”组委会传来好消息,学校智能制造学院3个学生技能竞赛团队代表四川省参赛取得佳绩,其中由黄韩等5名同学和徐欢等5...