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操作机 操作机又称机器人本体,即工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。 控制器 控制器用来控制工业机器人按规定要求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,控制着机器人的全部动作。 示教器 示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的所有操作基...
继腹腔镜手术技术之后,医疗机器人辅助手术成为医疗行业全新的突破性医疗技术。手术机器人具有广阔的手术视野、极佳的操作性和优秀的操作精度,只要具备良好的解剖知识,所有外科医生都能通过训练用机器人完成更高难度的精细手术,同时机器人还有减少手术创伤、加速患者康复、...
一、什么是工具中心点标定? 工具中心点是指工业机器人末端执行器上工具中的几何中心,也就是机器人真正进行操作的地方。因此,在进行生产过程中,为了保证机器人执行精准的动作,需要对工具中心点进行准确定位。而工具中心点标定就是为了实现这个目的,即确定机器人工具中心点的位置,使其能够...
热烈祝贺智能制造学院学生在2024年睿抗机器人开发者大赛全国总决赛荣获佳绩日前,从“2024睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛”组委会传来好消息,学校智能制造学院3个学生技能竞赛团队代表四川省参赛取得佳绩,其中由黄韩等5名同学和徐欢等5...