ABB机器人 软件选项号: [613-1] Collision Detection 主要功能 Collision Detection 碰撞检测 的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功
Collsion Detection 用于减少外部碰撞力对工作的影响,保护外设及夹具。可设定机器人受到某一程度的碰撞即停机。参数