ABB机器人软件选项号:[613-1] Collision Detection 主要功能 Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏,当碰撞发生时,机器人会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不...
Collsion Detection 用于减少外部碰撞力对工作的影响,保护外设及夹具。可设定机器人受到某一程度的碰撞即停机。参数
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