未购买该授权选项：客户在购买 ABB 机器人时，可能没有选择包含 613-1 collision detection 授权的配置套餐1。机器人配置不满足要求：例如机器人的负载Payload没有定义成与实际一样，这可能不符合获得该授权的条件1。特殊运行模式的影响：当机器人至少有一个轴是以独立轴的模式运转的时候，Collision Detectio
ABB机器人软件选项号:[613-1] Collision Detection 主要功能 Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏,当碰撞发生时,机器人会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不...
Collsion Detection 用于减少外部碰撞力对工作的影响,保护外设及夹具。可设定机器人受到某一程度的碰撞即停机。参数
ABB机器人软件选项号:[613-1] Collision Detection 主要功能 Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏,当碰撞发生时,机器人会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不...