1.MODBUS/TCP基于以太网,故ABB机器人在使用时需要有616-1PCINTERFACE选项。(在机器人主菜单中,选择“系统信息”查看选项) 2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器...
1.MODBUS/TCP基于以太网,故ABB机器人在使用时需要有616-1PCINTERFACE选项。(在机器人主菜单中,选择“系统信息”查看选项) 2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 ▎案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值,从第6字节开始读取2个字,使用的功能码为...
1.MODBUS/TCP基于以太网,故ABB机器人在使用时需要有616-1PCINTERFACE选项。(在机器人主菜单中,选择“系统信息”查看选项) 2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值,从第6字节开始读取2个字,使用的功能码为0X...
1.MODBUS/TCP基于以太网,故ABB机器人在使用时需要有616-1PCINTERFACE选项。(在机器人主菜单中,选择“系统信息”查看选项) 2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值,从第6字节开始读取2个字,使用的功能码为0X...
ABB机器人读写主站Modbus TCP通信 读取01功能码线圈值写 单/多个线圈值 RobotStudio实现ModbusTCP通信 Rapid代码 768 -- 4:52 App [1]03功能码使用 ABB机器人读写主站Modbus TCP通信 420 -- 14:19 App [6]读取int32整形数据 ABB机器人读写主站Modbus TCP通信 1509 -- 1:08 App ABB机器人使用多任务后...
在工作现场,经常使用通信和其他机器的交互信息,ABB机器人作为4大家庭之一,通信功能也非常丰富。 字段中与PLC通信时,PLC支持MODBUSTCP通信协议时,ABB未提供标准MODBUS相关处理函数时,MODBUS/TCP使用普通的socket收发,可以以MODBUSTCP格式进行数据传输。 没有专用的命令,所以只能作为客户使用。客户端连接程序可以设置在初始化...
ABB机器人MODBUS TCP通讯案例 在工作现场,经常会用到通讯与其它设备交互信息,而ABB机器人作为四大家族之一,通讯功能也是极其丰富。 如果在现场要和PLC进行通讯,而PLC支持的是MODBUS TCP 通讯协议,ABB并没有提供标准的MODBUS相关处理函数,要使用modbus/tcp,可以使用普通socket收发,按照modbus TCP格式进行数据传输。
为实现这一目标,我们常常需要通过特定的通讯协议进行数据的传输和指令的下达。而在众多的通讯协议中,ModbusTCP和Profinet因其高效、可靠被广泛应用。当我们提到ABB机器人通过开疆智能ModbusTCP转Profinet网关KJ-PNG-206连接PLC时,我们实际上讨论的是两种不同层级的网络通讯技术如何实现互联。ModbusTCP是基于以太网的网络...
为了实现从ModbusTCP到Profinet的转换,我们需要一个网关。这个网关的作用是作为中间件,将一种通讯协议转换为另一种通讯协议,从而使得原本不兼容的设备能够相互“理解”对方的“语言”。具体到我们的ABB机器人和PLC,这意味着ABB机器人发送的ModbusTCP数据包可以通过网关转换成Profinet格式的数据帧,进而被PLC识别和处理。在...
1.MODBUS/TCP基于以太网,故ABB机器人在使用时需要有616-1PCINTERFACE选项。(在机器人主菜单中,选择“系统信息”查看选项) 2.MODBUS/TCP通讯介质使用普通网线即可,但是网线连接的是机器人控制器的“X5”网口中。 案例: 1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值,从第6字节开始读取2个字,使用的功能码为0X...