1. 通常在开阔而又无高精度要求的情况下，速度值设为V3000，通常自动化把这个速度定义为Vmax，（这个Vmax与OLP中Speed值可选项中的Vmax稍不同，理论中，机器人的Vmax应该等于V8000左右，但实际情况下，这个速度仅为3000mm/s左右），此时与之对应的Zone值设置为z200—z500之间，过小的Zone值会造成机器
1.电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。 2.安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常 3.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能 4.系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与...
工业机器人“四大家族”指的是瑞士的 ABB、德国的库卡(KUKA)、日本的发那科(FANUC)和安川电机(YASKAWA)。以下是对这四大家族的详细介绍: 1. ABB: - 公司背景:总部位于瑞士苏黎世。1988年由瑞典的阿西亚(ASEA)和瑞士的布朗博法瑞(BBC Brown Boveri)两家具有百年历史的国际性企业合并而成。 - 技术优势:拥有最多种...
第8集 | ABB机器人示教器各功能详细介绍(下)#abb机器人 #工业机器人 #自动化培训 #abb机器人培训 #abb机器人编程 - 常州智控教育于20231108发布在抖音,已经收获了7.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
ABB机器人部分程序介绍: 对于tooldata 的说明: 通常情况下,对于每一个机器人,预留4个tool的位置,分别是两个抓手的tool和两个焊枪的tool。其中tool 1和2为抓手所有,命名为tool1_grip1和tool2_grip2,tool 3和4为焊枪所有,命名为tool3_gun1和tool4_gun2。如果只有焊枪,tool也是从tool3开始命名。 对于tool0,由...
ABB机器人部分程序介绍: 对于tooldata 的说明: 通常情况下,对于每一个机器人,预留4个tool的位置,分别是两个抓手的tool和两个焊枪的tool。其中tool 1和2为抓手所有,命名为tool1_grip1和tool2_grip2,tool 3和4为焊枪所有,命名为tool3_gun1和tool4_gun2。如果只有焊枪,tool也是从tool3开始命名。
ABB机器人部分程序介绍: 对于tooldata 的说明: 通常情况下,对于每一个机器人,预留4个tool的位置,分别是两个抓手的tool和两个焊枪的tool。其中tool 1和2为抓手所有,命名为tool1_grip1和tool2_grip2,tool 3和4为焊枪所有,命名为tool3_gun1和tool4_gun2。如果只有焊枪,tool也是从tool3开始命名。