在ABB机器人的应用中有一个路径记忆功能，可以在报错后按照原路返回，退出工作空间。*此功能需要选项611-1 Path Recovery 和612-1 Path Offset这两个选项。下面是程序实列：MoveJ p1,vmax,z50,tool0; !机器人向P1移动 PathRecStart origin_id; !启动P1位路径记录 MoveJ p2,vmax,z50,tool0; !机器人向P2...
开始赋值为0PathRecStartpathrecid1; !记录运行路径MoveJp10,v1000,z50,tool0;MoveJp20,v1000,z50,tool0;MoveJp30,v1000,z50,tool0;r2:=r1/r3; !除零进行错误处理MoveJp40,v1000,z50,tool0;PathRecStop\Clear; !清除记录的路径Stop;MoveJp50,v1000,z50,tool0;ERRORStorePath; !开始路径恢复PathRecMoveBwd...
608-1 WorldZones 工作区监控 Motion Functions 运动功能 610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无限转 611-1 Path Recovery 路径恢复 612-1 Path Offset 路径偏移(根据输入信号修正路径) 885-1 SofeMove 软伺服 1180-1 Tool Control Motion Sypervision 运动监控 613-1 Collision Detection 碰撞检测 Communicati...
议价/ABB籣REB611E-1G 已售少于100 ￥35700点击查看更多配送: 北京至 阳泉城区 快递: 99.00现货,付款后48小时内发货 保障:7天无理由退货 破损包退查看更多 用户评价 参数信息 图文详情 本店推荐 用户评价 参数信息 品牌 无品牌 型号 meZuGUcj 售后服务 其他 图文详情 0 本店推荐 议价(议价)ATEN 宏正 VE...
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