在ABB机器人的应用中有一个路径记忆功能，可以在报错后按照原路返回，退出工作空间。*此功能需要选项611-1 Path Recovery 和612-1 Path Offset这两个选项。下面是程序实列：MoveJ p1,vmax,z50,tool0; !机器人向P1移动 PathRecStart origin_id; !启动P1位路径记录 MoveJ p2,vmax,z50,tool0; !机器人向P2...
PROC Routine1() VAR num r1; VAR num r2; VAR num r3 :=0;!开始赋值为0 PathRecStart pathrecid1; !记录运行路径 MoveJ p10,v1000,z50,tool0; MoveJ p20,v1000,z50,tool0; MoveJ p30,v1000,z50,tool0; r2:=r1/r3; !除零进行错误处理 MoveJ p40,v1000,z50,tool0; PathRecStop \Clear; !
608-1 WorldZones 工作区监控 Motion Functions 运动功能 610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无限转 611-1 Path Recovery 路径恢复 612-1 Path Offset 路径偏移(根据输入信号修正路径) 885-1 SofeMove 软伺服 1180-1 Tool Control Motion Sypervision 运动监控 613-1 Collision Detection 碰撞检测 Communicati...
运动事件,608-1 World Zones 常用,安全区域空间,可设置圆柱形立方形空间,也可设置在这种空间之内或之外,使机器人运动不经过该区域,来实现该区域安全。608-1 World Zones(工作区监控)7. Motion Functions(运动功能) 运动函数。607-1 Independent Axis (独立轴)611-1 PathRecovery (路径回归)612-1 Path Offset ...
608-1 WorldZones 工作区监控 Motion Functions 运动功能 610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无限转 611-1 Path Recovery 路径恢复 612-1 Path Offset 路径偏移(根据输入信号修正路径) 885-1 SofeMove 软伺服 1180-1 Tool Control Motion Sypervision 运动监控 ...
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ABB(中国)有限公司无锡分公司注册地址位于江苏省无锡市永和路6号君来广场写字楼11楼05单元,法人代表为杨立强,经营范围包括为总公司联系业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) 工商信息 企业名称 ABB(中国)有限公司无锡分公司 统一社会信用代码 913202007665495748 组织机构代码 7...