在ABB机器人的应用中有一个路径记忆功能，可以在报错后按照原路返回，退出工作空间。*此功能需要选项611-1 Path Recovery 和612-1 Path Offset这两个选项。下面是程序实列：MoveJ p1,vmax,z50,tool0; !机器人向P1移动 PathRecStart origin_id; !启动P1位路径记录 MoveJ p2,vmax,z50,tool0; !机器人向P2...
开始赋值为0PathRecStartpathrecid1; !记录运行路径MoveJp10,v1000,z50,tool0;MoveJp20,v1000,z50,tool0;MoveJp30,v1000,z50,tool0;r2:=r1/r3; !除零进行错误处理MoveJp40,v1000,z50,tool0;PathRecStop\Clear; !清除记录的路径Stop;MoveJp50,v1000,z50,tool0;ERRORStorePath; !开始路径恢复PathRecMoveBwd...
本公司生产销售电源分配板,提供电源分配板专业参数,电源分配板价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息。电源分配板品牌ABB|产地湖南长沙|价格1999.00元|型号DSQC611 3HAC13389-2|核心词电源分配板|工作范围ABB机器人|是否进口是|名称ABB电源模块|货期现货|物流以顺丰为主,如有其他要求请联系业务员|成色九成新|...
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工业机器人专业是一门将机器人技术和工业自动化技术结合起来的交叉学科,涉及机器人外形结构、机械系统、电气控制、传感器、计算机编程和图像处理等方面的知识。而机电技术应用专业则是涉及机械制造、电子技术、自动控制、计算机技术等方面的知识,是一门广泛的技术专业...